vision.labeler.loading.RosbagSource类

包裹：视觉标签机
超类：vision.labeler.loading.MultiSignalSource

从rosbag源加载信号到Ground Truth Labeler应用程序

描述

这个vision.labeler.loading.RosbagSource类创建一个接口，用于将信号从rosbag文件加载到地面真理贴标机应用程序。在应用程序的“添加/删除信号”对话框中源类型被设置为罗斯巴格，此类控制该对话框中的参数。

要访问此对话框，请在应用程序中选择进口>添加信号.

此类的默认实现从以下ROS消息类型加载信号：

sensor_msgs /形象
传感器\u msgs/压缩图像
sensor_msgs / PointCloud2

笔记

这门课要求ROS工具箱.

这个vision.labeler.loading.RosbagSource类是一个处理班

创造

从中导出标签时地面真理贴标机包含rosbag源的应用程序会话，导出的地面多路信号对象将此类的实例存储在其数据来源所有物

创建一个RosbagSource对象，例如以编程方式创建地面多路信号对象,使用vision.labeler.loading.RosbagSource函数(这里描述)。

语法

rosbagSource=vision.labeler.loading.rosbagSource

描述

rosbagSource=vision.labeler.loading.RosbagSource创建一个RosbagSource用于从rosbag数据源加载信号的对象。要指定数据源和加载源所需的参数，请使用负载源方法。

性质

全部展开

`名称`—源类型名称
`“罗斯巴格”`（默认）|字符串标量

此类加载的源类型的名称，指定为字符串标量。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`常数`	`真正的`
`不可复制`	`真正的`

`描述`—类功能描述
`“rosbag阅读器”`（默认）|字符串标量

此类提供的功能的描述，指定为字符串标量。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`常数`	`真正的`
`不可复制`	`真正的`

`SourceName`—数据源名称
`［］`（默认）|字符串标量

数据源的名称，指定为字符串标量。通常情况下,SourceName从中加载信号的文件的名称。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`设置访问`	`受保护的`

`SourceParams`—从rosbag数据源加载信号的参数
`［］`（默认）|空结构

从rosbag数据源加载信号的参数，指定为空结构。从rosbag加载图像或激光雷达信号时，不要指定信号时间戳或任何其他参数。这个负载源方法从rosbag中读取这些参数。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`设置访问`	`受保护的`

`SignalName`—数据源中信号的名称
`［］`（默认）|字符串向量

可以从数据源加载的信号的名称，指定为字符串向量。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`设置访问`	`受保护的`

`信号类型`—数据源中的信号类型
`［］`（默认）|向量的`vision.labeler.loading.SignalType`枚举

可以从数据源加载的信号类型，指定为的向量vision.labeler.loading.SignalType枚举。列表中列出的每个信号SignalName属性的对应位置的类型信号类型.

属性:

`GetAccess`	`公共`
`设置访问`	`受保护的`

`时间戳`—数据源中信号的时间戳
`［］`（默认）|单元阵列的`期间`向量

可以从数据源加载的信号的时间戳，该数据源指定为单元格数组期间向量。列表中列出的每个信号SignalName属性的相应位置具有时间戳时间戳.

属性:

`GetAccess`	`公共`
`设置访问`	`受保护的`

`天体信号`—数据源中的信号数
`0`（默认）|整数

可以从数据源读取的信号数，指定为非负整数。天体信号等于中的信号数SignalName所有物

属性:

`GetAccess`	`公共`
`设置访问`	`公共`
`依赖`	`真正的`
`不可复制`	`真正的`

方法

全部展开

公共方法

customizeLoadPanel

customizeLoadPanel (sourceObj面板)

自定义数据源对象的加载面板。在应用程序的“加载”对话框中，当您从中选择数据源类型时，将调用此方法源类型列表。

getLoadPanelData

[sourceName, sourceParams] = getLoadPanelData (sourceObj)

获取加载“加载”面板中当前选定的数据源对象所需的数据。在应用程序的“加载”对话框中，添加源时会调用此方法。该方法返回这些输出。

源名称捕获数据源对象名称的字符串。
sourceParams是一种结构，其字段包含加载数据源对象所需的参数。

这两个输出都传递给负载源方法。

负载源

loadSource (sourceObj sourceName sourceParams)

将数据源对象加载到应用程序中。在应用程序的加载对话框中，添加数据源和getLoadPanelData方法成功执行。将数据源对象加载到MATLAB中时，也会调用此方法^®工作空间。加载数据源对象时，MATLAB希望源具有名称源名称和参数sourceParams加载该源并从中读取数据所需的。

readFrame

帧= readFrame (sourceObj signalName tsIndex)

在指定的时间戳索引处从数据源对象中包含的信号中读取一帧数据。索引必须在该信号的时间戳长度的范围内。

装载面板检查器

装载面板检查器

检查应用程序加载对话框的加载面板。此方法将打开一个类似于从中打开的“加载”对话框的对话框打开在应用程序工具条上的菜单。使用此方法预览customizeLoadPanel方法填充选定数据源对象的加载面板。

静止的 真正的

提示

您可以将该类作为创建自定义数据源加载类的起点。要查看此类的源代码，请使用以下命令：
```
编辑vision.labeler.loading.RosbagSource
```

另见

应用程序

地面真理贴标机

班级

vision.labeler.loading.VideoSource|vision.labeler.loading.ImageSequenceSource|vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource|vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource|vision.labeler.loading.CustomImageSource

话题

在R2020a中引入

vision.labeler.loading.RosbagSource类

描述

创造

语法

描述

性质

`名称`—源类型名称
`“罗斯巴格”`（默认）|字符串标量

属性:

`描述`—类功能描述
`“rosbag阅读器”`（默认）|字符串标量

属性:

`SourceName`—数据源名称
`［］`（默认）|字符串标量

属性:

`SourceParams`—从rosbag数据源加载信号的参数
`［］`（默认）|空结构

属性:

`SignalName`—数据源中信号的名称
`［］`（默认）|字符串向量

属性:

`信号类型`—数据源中的信号类型
`［］`（默认）|向量的`vision.labeler.loading.SignalType`枚举

属性:

`时间戳`—数据源中信号的时间戳
`［］`（默认）|单元阵列的`期间`向量

属性:

`天体信号`—数据源中的信号数
`0`（默认）|整数

属性:

方法

公共方法

提示

另见

应用程序

班级

话题

自动驾驶工具箱文档

金宝app

用Simulink实现自适应巡航控制器金宝app

vision.labeler.loading.RosbagSource类

描述

创造

语法

描述

性质

名称—源类型名称“罗斯巴格”（默认）|字符串标量

属性:

描述—类功能描述“rosbag阅读器”（默认）|字符串标量

属性:

SourceName—数据源名称［］（默认）|字符串标量

属性:

SourceParams—从rosbag数据源加载信号的参数［］（默认）|空结构

属性:

SignalName—数据源中信号的名称［］（默认）|字符串向量

属性:

信号类型—数据源中的信号类型［］（默认）|向量的vision.labeler.loading.SignalType枚举

属性:

时间戳—数据源中信号的时间戳［］（默认）|单元阵列的期间向量

属性:

天体信号—数据源中的信号数0（默认）|整数

属性:

方法

公共方法

提示

另见

应用程序

班级

话题

自动驾驶工具箱文档

金宝app

用Simulink实现自适应巡航控制器金宝app

`名称`—源类型名称
`“罗斯巴格”`（默认）|字符串标量

`描述`—类功能描述
`“rosbag阅读器”`（默认）|字符串标量

`SourceName`—数据源名称
`［］`（默认）|字符串标量

`SourceParams`—从rosbag数据源加载信号的参数
`［］`（默认）|空结构

`SignalName`—数据源中信号的名称
`［］`（默认）|字符串向量

`信号类型`—数据源中的信号类型
`［］`（默认）|向量的`vision.labeler.loading.SignalType`枚举

`时间戳`—数据源中信号的时间戳
`［］`（默认）|单元阵列的`期间`向量

`天体信号`—数据源中的信号数
`0`（默认）|整数