driving.connector.Connector类

包:驾驶.Connector.

接口连接外部工具到地面真理标签应用程序

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描述

的驾驶.Connector.Connector.Connector.类在自定义可视化或分析工具和信号中创建一个接口地面实况贴标签机应用程序。您只能使用带视频和图像序列信号的连接器。

的驾驶.Connector.Connector.Connector.班级是A.处理类。

创建

的连接器类继承的连接器接口称为客户端．

客户端可以:

同步一个外部工具到每个帧的变化事件为一个特定的信号载入地面实况贴标签机．同步允许你通过应用程序的范围滑块和回放控制来控制外部工具。
控制外部工具中的当前时间和应用中的相应显示。
通过应用程序从外部工具导出自定义标签数据。

将外部工具连接到地面实况贴标签机App，遵循以下步骤:

定义一个继承自的客户端类驾驶.Connector.Connector.Connector.．你可以使用连接器类模板来定义类并实现自定义可视化或分析工具。在MATLAB^®命令提示符，输入：
```
driving.connector.Connector.openTemplateInEditor
```
按照模板中的步骤操作。
将文件保存到MATLAB路径上的任何文件夹。或者，将文件保存到文件夹并通过使用该文件夹将文件夹添加到MATLAB路径addpath.函数。

属性

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`VideoStartTime`- - - - - -信号开始时间
实标量(秒)

信号的开始时间，指定为以秒为单位的实标量。

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`SetAccess`	`私人`

`VideoEndTime`- - - - - -信号结束时间
实标量(秒)

信号的结束时间，以秒为单位指定为实际标量。

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`SetAccess`	`私人`

`开始时间`- - - - - -应用程序中时间间隔的开始
实标量(秒)

在应用程序中开始时间间隔，指定为实际标量以秒为单位。要设置开始时间，请使用应用程序中的“开始标志间隔”。

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`SetAccess`	`私人`

`CurrentTime`- - - - - -帧当前在应用程序中显示的时间
实标量(秒)

当前在应用程序中显示的帧的时间为连接信号，指定为实际标量以秒为单位。如果滑块在两个时间戳之间，则当前显示帧是上一个时间戳的帧。有关详细信息，请参见控制标签信号帧的播放．

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`SetAccess`	`私人`

`时间结束`- - - - - -应用程序中的时间间隔结束
实标量(秒)

应用程序中时间间隔的结束，指定为以秒为单位的实标量。要设置结束时间，请在应用程序中使用结束标志间隔。

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`SetAccess`	`私人`

`TimeVector`- - - - - -连接信号的时间戳
`持续时间`向量

连接信号的时间戳，指定为a持续时间向量。这个信号一定是主信号。如果你改变主信号TimeVector属性更新到新主信号的时间戳。

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`SetAccess`	`私人`

`Labeldata.`- - - - - -从外部工具导入的标签数据
两列的表

从外部工具导入的标签数据，指定为双列表。第一列包含连接信号的时间戳，第二列包含您指定相应时间戳的标签信息。

第一列包含该信号的时间戳
第二列包含为相应时间戳指定的标签信息。

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`SetAccess`	`私人`

`LabelName`- - - - - -标签名称
特征向量|字符串标量|字符向量的单元格数组|字符串数组

标签的名称，指定为字符向量、字符串标量、字符向量单元数组或字符串数组。这些名称必须是有效的MATLAB变量，对应于在的第二列中指定的标签名称Labeldata.．

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`SetAccess`	`民众`
`依赖`	`真的`

`LabelDescription`- - - - - -标签的描述
`' '`(默认)|特征向量|字符串标量|字符向量的单元格数组|字符串数组

标签的描述，指定为字符向量、字符串标量、字符向量单元数组或字符串数组。每一个的描述LabelDescription中指定的标签LabelName．

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`SetAccess`	`民众`

方法

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公共方法

`frameChangeListener`	在地面真实贴标程序应用程序中显示新帧时更新外部工具
`labelDefinitionLoadListener`	在地面真实贴标程序应用程序中更新新标签定义的外部工具
`labelLoadListener`	更新地面真实贴标程序应用程序中的新标签数据的外部工具
`addLabelData`	在当前时间添加自定义标签数据
`querylabeldata.`	查询当前时间的自定义标签数据
`updatelabelercurrenttime.`	更新地面真实贴标程序应用程序的当前时间
`关闭`	关闭连接到Ground Truth Labeler应用的外部工具
`断开连接`	从地面真理标签应用程序断开外部工具
`datasourcechangelistener.`	更新外部工具时，连接信号被加载到地面真理标签应用程序

例子

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连接激光雷达显示器到地面真实标签

打开脚本

连接一个激光雷达显示工具到地面实况贴标签机使用app和工具显示同步的激光雷达和视频数据。

指定要加载到应用程序中的视频信号的名称。

signalName =“01 _city_c2s_fcw_10s.mp4”；

将路径添加到激光雷达显示工具的函数句柄。

path = fullfile（toolboxdir（“开车”），“drivingdemos”）;目录路径)

将激光雷达显示器连接到应用程序。

TroundTruthLabeler（SignalName，'connectortargethandle', @LidarDisplay);

在应用程序加载视频和激光雷达显示工具后，移除函数句柄的路径。

rmpath(路径)

提示

有关外部工具的示例，请参阅此驾驶.Connector.Connector.Connector.课程实施。此类实现了激光雷达可视化工具。您可以将此代码用作创建自己工具的起点。
```
编辑LidarDisplay
```
为了让外部工具与应用程序保持同步，指定与应用程序中加载的信号相同帧率的时间戳。如果工具以两帧之间的时间戳显示数据，则应用程序将显示处于前一个时间戳的帧。有关详细信息，请参见控制标签信号帧的播放．