MATLAB代码与生成C / C ++代码之间的交互跟踪 - MATLAB和SIMULINK金宝app

之间的交互式追踪马铃薯代码和生成的C / C ++代码

此示例显示如何在MATLAB之间跟踪^®源代码和生成的C / C ++代码。源代码和生成代码之间的跟踪可帮助您：

了解代码生成器如何实现您的算法。
调试生成的代码中的问题。
评估生成的代码的质量。

如果您有嵌入式编码器^®并启用具有可追溯性的代码生成报告的生产，您可以查看Matlab源代码并在彼此旁边生成C / C ++代码。将指针移动到代码上时，您可以遵循突出显示的痕迹到相应的生成代码或源MATLAB代码。

创造马铃薯源代码

为了说明交互式可追溯性，该示例为MATLAB函数生成C静态库的报告lpsolve.解决线性程序：

最大化y = c * x
受* x <= b
其中x> = 0和b> = 0

％尝试解决线性程序：％％最大化y = c * x％受以下：a * x <= b，％在其中x> = 0和b> = 0％％使用Simplex算法的字典形式。％％C必须是双重，真正的行向量。％B必须是双重，真正的柱矢量。％a必须是双重，真实的，非空矩阵％尺寸（a）= [长度（b），长度（c）]。％％ 相比于％x = linprog（-c（:)，a，b，[]，[]，零（长度（c），1））％y = c * x％％版权所有2011-2018 Mathworks，Inc。功能[x，y] = lpsolve（c，a，b）％＃codegen.narginchk（3,3）;m = int32（大小（a，1））;n = int32（大小（a，2））;如果〜validInputs（C，A，B）输入的％有问题。返回NANS。x = nan（n，1）;y = nan;返回结尾cn = c;nidx = 1：n;非基本变量的％指数bidx = n +（1：m）;基本变量的％指数％执行迭代。j = findpivotcolumn（cn，nidx）;无限=假;尽管j> 0 &&〜未绑定的[i，r] = findPivotrow（j，a，b）;如果我== 0 ||Isinf（r）未绑定=真;别的b（i）= r;％考虑到进入并留下基础的变量。输入= nidx（j）;离开= bidx（i）;Bidx（i）=进入;nidx（j）=离开;[CN，A，B] =枢轴（CN，A，B，I，J）;j = findpivotcolumn（cn，nidx）;结尾结尾％构建解决方案。如果无限的x = nan（n，1）;y = inf;别的x =零（n，1）;y = 0;为了k = 1：m j = bidx（k）;如果j <= n x（j）= b（k）;Y = Y + C（j）* x（j）;结尾结尾结尾％----------------------------------------------------------------------------功能p = validInputs（c，a，b）编码器.inline（'绝不'）;％所有输入必须是双倍的。p = isa（c，'双倍的'）&& isa（a，'双倍的'）&& isa（b，'双倍的'）;％所有输入必须是真实的。p = p && Isreal（c）&& Isreal（a）&& iSreal（b）;％A必须是非空矩阵。p = p && ismatrix（a）&&〜isempty（a）;％C必须是长度=大小（a，2）的行矢量。p = p && isrow（c）&& size（c，2）==大小（a，2）;％B必须是具有长度=尺寸（A，1）的列向量。p = p &&iscolumn（b）&& size（b，1）==大小（a，1）;％B的元素必须是非负的。p = p &&全部（b（:)> = 0）;％----------------------------------------------------------------------------功能[C，A，B] =枢轴（C，A，B，I，J）元素I，j上的％枢转。编码器.inline（'绝不'）;m = int32（大小（a，1））;aij = a（i，j）;a（i，j）= 1;a（i，:) = a（i，:) / aij;为了k = 1：m如果k〜= i akj = a（k，j）;a（k，j）= 0;a（k，:) = a（k，:)  -  akj * a（i，:);b（k）= b（k） -  akj * b（i）;结尾结尾cj = c（j）;c（j）= 0;c = c  -  cj * a（i，:);％----------------------------------------------------------------------------功能j = findPivotColumn（C，IDX）％找到一个合适的变量来使用最小的输入来输入基础％下标规则以防止循环。编码器.inline（'绝不'）;j = int32（0）;nc = int32（numel（c））;lastidx = int32（0）;为了K = 1：NC如果c（k）> 0 &&（lastidx <1 || idx（k）结尾结尾％----------------------------------------------------------------------------功能[i，r] = findpivotrow（j，a，b）％找到a的列j中的枢轴行，也返回r = b（i）/ a（i，j）。编码器.inline（'绝不'）;r = inf;i = int32（0）;nb = int32（numel（b））;为了k = 1：nb如果a（k，j）> 0 rtmp = b（k）/ a（k，j）;如果RTMP 结尾结尾结尾％----------------------------------------------------------------------------

该示例还使用测试功能lpsolve_test.那个呼叫lpsolve.具有代表性输入值。

lpsolve_test.

复制lpsolve.m.和lpsolve_test.m.到一个可写的文件夹。

COPYFILE（FullFile（Docroot，'工具箱'那'ecoder'那'例子'那'lpsolve.m'））COPYFILE（FullFile（Docroot，'工具箱'那'ecoder'那'例子'那'lpsolve_test.m'）））

准备代码生成

在生成C / C ++代码之前，它是一个最佳练习，用于屏蔽MATLAB代码以进行代码生成准备。

编码器.CEENER（'lpsolve'）

代码生成准备情况报告表示lpsolve.适用于代码生成。

通过生成和测试MEX函数，您也是一种最佳实践，用于检查运行时问题。

要指定输入参数的类型，请将代表输入值传递给Codegen.- args.选项。或者，因为您有测试功能，可以使用Coder.getargtypes.确定类型。
要生成和测试MEX功能，请使用-测试选项。

C = [2 3 1 1];A = [2 3 1 -1; 1 0 2 1; 0 2 1 1];B = [27; 9; 18];Codegen.lpsolve.-  args.{出租车}-测试lpsolve_test.

运行测试文件：使用MEX函数'LPSOLVE_MEX''lpsolve_test'。x = 5 7 0 4 y = 35

Codegen.成功生成并运行MEX函数。

产生具有可追溯性的代码生成报告

要生成具有交互式可追溯性的报告：

创建一个Coder.embeddedCodeConfig目的。这促进可筛选物业控制可追溯性。默认情况下，促进可筛选属性是真的。
通过将代表输入值传递给的输入参数的类型来指定输入参数的类型- args.选项。
通过使用使用该报告的生产-报告选项。

cfg = coder.config（'lib'那'ecoder'， 真的）;Codegen.-Config.CFG.lpsolve.-  args.{出租车}-报告

在报告中访问跟踪模式

要打开代码生成报告，请单击查看报告。

在代码窗格中，你看到了lpsolve.m.。

要启用跟踪，请报告选项卡，单击跟踪代码。

您可以看到Matlab源代码和彼此旁边的生成的C代码。

跟踪代码

您可以从MATLAB代码到C代码或从C代码到MATLAB代码。可追溯的代码标有蓝色，在侧面上追踪，橙色追踪到曲折。当您在可追踪代码中移动指针时，代码在紫色中突出显示，并且您将跟踪显示为另一侧的相应代码。通过单击它来选择突出显示的代码时，代码变为黄色，即使将指针移离选择时，也可以看到追踪。代码仍然选择，直到您按退出或选择不同的代码。要更改您正在追踪的一侧，请在另一边选择代码。

探索示例报告中的跟踪。

在matlab代码中，指向尽管- 从第38行开始启动并向下滚动至整个尽管-loop正在查看。

您看到此符号告诉您突出显示的MATLAB代码具有一个不视图中的跟踪。

您在C代码窗格中的单独窗口中看到相应的C代码。
在C代码窗格中，向下滚动，直到您看到对应于的C代码尽管环形。
在MATLAB代码中，将指针移动在不同的语法元素上尽管环形。突出显示变量，表达式和代码块。
当您将指针移动到较大表达式的一部分的表达式时，不同的紫色色调可帮助您在相应的C代码中找到相关表达式。例如，在第43行，暂停一世。
在MATLAB代码中，将指针移回尽管- 从第38行开始的中间。当在紫色中突出显示整个循环时，单击选择它。将指针移动到跟踪外部时，黄色突出显示标识所选跟踪。

要清除选择，请按退出或选择不同的代码。

查看多个痕迹

当代码跟踪相应的源或生成的代码中的多个位置：

如果在代码窗格的顶部暂停您正在跟踪的代码，则会看到迹线的数量。
如果某些迹线不视图，则会看到一个符号，告诉您缺乏视图。
在代码窗格中，如果选择要跟踪的代码，请在代码窗格的顶部，您可以选择要查看的跟踪。

在报告中lpsolve.，查看多个痕迹。

暂停线路36.。
在代码窗格的顶部，您会看到该行36.有两个痕迹。
选择行36.。
在代码窗格的顶部，您会看到第一件跟踪的位置。
要列出所有痕迹，请单击迹线右侧的箭头。

查看不同文件的痕迹

在代码生成报告中lpsolve.，来自MATLAB代码的所有痕迹都转到一个C文件lpsolve.c.。如果MATLAB代码走向多个C文件，在C代码上方，您会看到诸如这提供了您可以找到跟踪的附加文件的数量。如果单击符号，则可以选择要查看的文件。如果选择MATLAB代码，则可以选择要查看的跟踪。