从docroot\工具箱\编码器\ \卡尔曼例子，复制以下文件至你的工作文件夹:

src_dir =.．.fullfile (docroot“工具箱”，“编码器”，“例子”，“卡尔曼”）;拷贝文件(fullfile (src_dir,“kalman01.m”)，“。”)复制文件(fullfile (src_dir,“test01_ui.m”)，“。”)复制文件(fullfile (src_dir,“plot_trajectory.m”)，“。”)复制文件(fullfile (src_dir,“position.mat”)，“。”）

有关本例中卡尔曼估计器的描述，请参见在命令行生成C代码．

类的库代码kalman01MATLAB函数和SIL接口，并运行MATLAB测试文件，test01_ui．测试文件使用kalman01_sil，生成的SIL接口kalman01．

codegen配置配置arg游戏{0 (2, 1)}kalman01以及test01_ui

该软件创建以下输出文件夹:

验证此运行的输出是否与原始运行的输出相匹配kalman01.m函数。

如果您启用Microsoft Visual Studio调试器，然后运行测试文件打开Microsoft Visual Studio的开始处带有调试器断点的IDEkalman01_initialize而且kalman01功能。

您可以使用调试器特性来观察代码行为。例如，您可以逐级检查代码和变量。

结束调试会话。

终止SIL执行过程。

清晰的kalman01_sil；