传感器融合和跟踪工具箱

设计、模拟和测试多传感器跟踪和定位系统

传感器融合和跟踪工具箱™包括用于设计、模拟和测试系统的算法和工具，这些系统可以融合来自多个传感器的数据，以保持态势感知和定位。参考实例为监视和自主系统的多目标跟踪和传感器融合开发提供了起点，包括机载、星载、地基、船载和水下系统。

您可以融合来自真实世界传感器的数据，包括主动和被动雷达、声纳、激光雷达、EO/IR、IMU和GPS。您还可以从虚拟传感器生成合成数据，以在不同的场景下测试算法。工具箱包括多目标跟踪器和估计滤波器，用于评估结合网格级、检测级和目标或跟踪级融合的体系结构。它还提供指标，包括OSPA和GOSPA，用于验证地面真实场景的性能。