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residualaltimeter

从高度计测量残差和残余协方差ahrs10filter

自从R2020a

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语法

[res, resCov] = residualaltimeter(熔断器、altimeterReadings altimeterReadingsCovariance)

描述

(res,resCov)= residualaltimeter (保险丝,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance)计算剩余,res创新协方差,resCov基于磁强计读数和相应的协方差。

输入参数

`保险丝`- - - - - -`ahrs10filter`
`ahrs10filter`|对象

ahrs10filter,指定为一个对象。

`altimeterReadings`- - - - - -测高计读数(m)
真正的标量

在米测高计读数,指定为一个真正的标量。

数据类型:单|双

`altimeterReadingsCovariance`- - - - - -测高计读数误差协方差(m²)
真正的标量

测高计读数误差协方差²,指定为一个真正的标量。

数据类型:单|双

输出参数

`res`——测量残余
标量

测量残余,作为一个标量返回米。

`resCov`——残协方差
负的标量

剩余的协方差,作为非负返回标量米²。

扩展功能

C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

版本历史

介绍了R2020a

另请参阅

ahrs10filter|insfilter