主要内容

clusterTrackBranches

面向聚类轨迹的多假设历史

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语法

[clusters,incompatibleBranches] = clusterTrackBranches(branchHistory)
[clusters,incompatibleBranches] = clusterTrackBranches(branchHistory，'OutputForm'，out)

描述

例子

［集群，incompatibleBranches= clusterTrackBranches(branchHistory）为一组分支计算集群和不兼容矩阵。

分支机构我，j,k如果是分支，则属于同一个集群我而且j是否成对不兼容和分支j而且kpairwise-incompatible。如果两个分支共享一个track ID(的第一列)，则它们是成对不兼容的branchHistory)，或者在历史深度指定的最近扫描次数期间，它们是否共享落在其门中的检测。

［集群，incompatibleBranches= clusterTrackBranches(branchHistory“OutputForm”,出）以指定的格式返回群集出．

例子

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为12个分支创建分支历史矩阵。对于本例，分支历史矩阵有11列，分别表示2个传感器的历史，历史深度为4。

branchHistory = uint32 ([4 9 9 0 0 1 0 0 0 0 0 5 10 10 0 0 0 2 0 0 0 0 6 11 11 0 0 3 0 0 0 0 0 1 12 12 0 0 1 0 1 0 0 0 1 13 13 0 0 0 2 1 0 0 0 1 14 14 0 0 1 2 1 0 0 0 2 15 15 0 0 3 0 3 0 0 0 3 16 16 0 0 0 4 0 4 0 0 7 0 17 1 0 0 0 0 0 0 0 1 5 18 1 0 0 0 0 2 0 0 1 5 19 0 2 0 0 0 2 0 0 1 5 1 2 0 0 0 2 0 0] 20);

获取集群的列表和不兼容分支的列表。的集群矩阵有三列，因此有三个簇。

[clusters,incompBranches] = clusterTrackBranches(branchHistory);大小(集群)
ans =1×212 3

以图的形式显示不兼容的分支。的第三列中是数字分支idbranchHistory．要在图上显示分支的id，请将id转换为字符向量。你可以看到三个不同的集群。

branchIDs = cellstr(num2str(branchHistory(:，3)));g = graph(incompBranches,branchIDs，“omitselfloops”）;情节(g)

图中包含一个axes对象。axes对象包含一个graphplot类型的对象。

输入参数

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分支历史，指定为整数矩阵。每一行branchHistory表示唯一的跟踪分支。branchHistory必须有3+(D×年代)列，其中D维护扫描的数量(历史记录深度)和年代是维护的传感器的最大数量。有关更多信息，请参见历史的输出trackBranchHistory系统对象。

返回的输出形式集群，指定为“逻辑”，“向量”,或“细胞”．

输出参数

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集群，作为以下之一返回。的格式集群由出．

  • 一个米——- - - - - -P逻辑矩阵。米分支(行)的数量在吗branchHistory而且P是集群的数量。(我，j)元素是真正的如果分支j包含在集群中我．的价值P是否小于等于米．

  • 长度向量米，其中我-th元素给出包含branch的集群的索引我．

  • 单元格数组c,在那里c｛j}包含cluster中所有分支的idj．

数据类型:逻辑

不兼容的分支，返回为米——- - - - - -米对称逻辑矩阵。(我，j)元素是真正的如果分支我而且jpairwise-incompatible。

数据类型:逻辑

参考文献

[1]约翰?多假设跟踪计算效率版本的逐步描述。在小目标的信号和处理．1992年，第288-300页。doi: 10.1117/12.139379。

扩展功能

版本历史

在R2018b中介绍

另请参阅

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