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使用的加速度计和陀螺仪数据更新状态insfilterNonholonomic
insfilterNonholonomic
预测(保险丝,accelReadings gyroReadings)
预测(保险丝,accelReadings,gyroReadings)融合加速度计和陀螺仪数据更新状态估计。
预测(保险丝,accelReadings,gyroReadings)
保险丝
accelReadings
gyroReadings
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insfilterNonholonomic,指定为一个对象。
加速度计读数在m / s2转换,指定为一个行向量。
数据类型:单|双
单
双
陀螺仪在rad / s,转换指定为一个行向量。
介绍了R2018b
insfilterNonholonomic|insfilter
insfilter
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