Platform.targetPoses

从平台上看到的目标位置和方向

语法

pose = targetpose (ptfm)

提出了= targetPoses (企业加工）返回提出了与平台相关的所有目标企业加工．目标被定义为另一个平台所看到的平台，并在该平台的坐标系中定位。构成表示目标相对于平台坐标系的位置、速度和方向，企业加工．目标必须在跟踪场景中已经存在。添加目标平台方法。

场景平台，指定为平台对象。要创建平台，请使用平台方法。

所有目标的姿态，作为结构或结构数组返回。输入平台的姿态，企业加工，不包括在内。姿态包括目标在平台坐标中的位置、速度、方向和特征。返回的结构有以下字段:

场	描述
`PlatformID`	平台的唯一标识符，指定为正整数。这是一个必填字段，没有默认值。
`ClassID`	用于分类目标类型的用户定义整数，指定为非负整数。`0`为未分类的平台类型保留，并且是默认值。
`位置`	目标在平台主体框架中的位置，指定为实值，1 × 3向量。这是一个必填字段，没有默认值。单位是米。
`速度`	目标在平台主体框架中的速度，指定为实值，1 × 3向量。单位是米每秒。默认为`[0 0 0]`．
`加速度`	目标在平台主体框架中的加速度，指定为1 × 3矢量。单位是米每秒平方。默认为`[0 0 0]`．
`取向`	目标相对于平台主体框架的方向，指定为标量四元数或3 × 3旋转矩阵。方向定义了从平台坐标系到目标体坐标系的帧旋转。单位是无量纲的。默认为`四元数(1,0,0,0)`．
`AngularVelocity`	目标在平台主体框架中的角速度，指定为实值，1 × 3向量。矢量的大小决定了角速度。单位是以度/秒为单位。默认为`[0 0 0]`．

在R2018b中介绍