所有平台的位置、速度和方向跟踪场景——MATLAB - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

语法

提出了= platformPoses (sc)

fmt姿势= platformPoses (sc)

提出了= platformPoses (___、“CoordinateSystem”协调)

提出了= platformPoses (sc)返回当前姿态跟踪所有平台的情况下,sc。姿势的位置、速度和方向的一个平台相对于场景坐标。平台是平台对象。

提出了= platformPoses (sc,fmt)还指定了格式,fmt返回的平台方向。

提出了= platformPoses (___“CoordinateSystem”,协调)指定的坐标系统提出了输出。只有当你可以使用这个语法IsEarthCentered财产的跟踪情况,sc将真正的。

跟踪场景中,指定为一个trackingScenario对象。

构成取向格式,指定为“四元数”或“rotmat”。当指定为“四元数”,取向场平台的构成结构是一个四元数。当指定为“rotmat”,取向字段是一个旋转矩阵。

例子:“rotmat”

数据类型:字符

坐标系统报告,指定为:

笛卡儿的——报告提出了使用笛卡尔坐标Earth-Centered-Earth-Fixed坐标系。
“大地”——报告使用大地坐标位置(纬度、经度和海拔高度)。报告方向、速度和加速度在当地参考系的每个平台(默认North-East-Down)对应于当前的路标。

。

你只能使用这个参数时IsEarthCentered财产的跟踪情况,sc将真正的。

姿势跟踪所有平台的情况下,返回的结构或数组结构。构成结构包含这些字段:

场	描述
`PlatformID`	平台的惟一标识符,指定为一个正整数。这是一个必需的字段没有默认值。
`ClassID`	用户定义整数用来分类目标的类型,指定为一个非负整数。零是保留给非机密的平台类型和默认值。
`位置`	平台在场景的位置坐标,指定为一个实值1×3行向量。如果`coordinateSystem`参数被指定为`笛卡儿的`,`位置`转换是在米笛卡儿坐标位置。如果`coordinateSystem`参数被指定为`“大地”`,`位置`转换是大地坐标:纬度,经度的度,并在米高度。
`速度`	平台在场景坐标,速度指定为一个实值1×3行向量。单位是米每秒。默认值是`(0 0 0)`。
`加速度`	平台的加速度在场景坐标,指定为1×3行向量在米每秒的平方。默认值是`(0 0 0)`。
`取向`	平台的定位对当地的场景导航坐标系,指定为一个标量四元数或3 x3的旋转矩阵。方向从本地导航坐标系定义了坐标系旋转到当前平台的身体坐标系统。单位是无量纲。默认值是`四元数(1,0,0,0)`或3 x3的单位矩阵。
`AngularVelocity`	平台的角速度在场景坐标,指定为一个实值1×3向量。矢量的大小定义了角速度。定义了顺时针旋转的轴的方向。单位是每秒度。默认值是`(0 0 0)`。

数据类型:结构体

介绍了R2018b