平台
属于跟踪方案的平台对象
描述
平台定义属于跟踪方案的平台对象。平台表示场景中的移动对象，并以方面依赖属性为点或多维数据模型。
创建
你可以创建平台物体使用的平台的方法跟踪Cenario.．
属性
平实践-场景定义的平台标识符
1(默认)|正整数
此属性是只读的。
场景定义的平台标识符，指定为正整数。方案自动分配平实践每个平台的值。
数据类型:双
ClassID-平台分类标识符
0.(默认)|非负整数
平台分类标识符指定为非负整数。您可以定义自己的平台分类方案并分配ClassID根据该方案的平台值。的价值0.保留用于未知或未分配的类的对象。
例子:5.
数据类型:双|单
位置-平台当前位置
标量的3元向量
此属性是只读的。
平台的当前位置，指定为一个3元标量向量。
当
是难度的属性设置为错误的，其位置表示为三元素笛卡尔状态[X那y那Z.在米。当
是难度的属性设置为真的，位置表示为三要素大地状态:纬度程度，经度以度为程度，高度在米。
数据类型:双
方向-平台的当前方向
标量的3元向量
此属性是只读的。
平台的当前方向，指定为以度为单位的3元标量向量。这三个标量是[偏航那沥青那卷]从局部参考坐标系到平台本体坐标系的旋转角度。
数据类型:双
方面-平台尺寸和原点偏移
塑造
平台尺寸和原点偏移量，指定为结构。该结构包含长度那宽度那高度， 和OriginOffset.近似于平台尺寸的长方体的。这OriginOffset.是从长方体中心到平台坐标框的起源的位置矢量。这OriginOffset.用平台坐标系表示。例如，如下图所示，平台原点位于长方体背面的中心，则设置OriginOffset.作为(- - - - - -L./ 2,0,0]．的默认值方面是一个设置为零的所有字段的结构，其对应于点模型。
领域的方面
| 字段 | 描述 | 默认 |
|---|---|---|
长度 |
长方体沿边长的尺寸X方向 | 0. |
宽度 |
长方体沿边长的尺寸y方向 | 0. |
高度 |
长方体沿边长的尺寸Z.方向 | 0. |
OriginOffset. |
平台坐标帧起源的位置相对于长方体中心 | [0 0 0] |
例子:struct（'长'，5，'宽'，2.5，'height'，3.5，'originoffset'，[ - 2.5 0 0]）
数据类型:塑造
弹道-平台运动
kinematicTrajectory目的|waypointTrajectory目的|裸照目的
平台运动，指定为akinematicTrajectory对象,waypointTrajectory对象，或者裸照对象。所述轨迹对象定义平台帧原点的位置和速度的时间演化，以及平台帧相对于所述场景帧的方向。
当
是难度的属性设置为错误的，你可以使用kinematicTrajectory或者是waypointTrajectory对象。默认情况下，静止kinematicTrajectory使用对象。
签收-平台的签名
{rcsSignatureirsignatureTssignature}(默认)|特征对象的单元格数组
的单元数组指定的平台签名irsignature那rcsSignature， 和Tssignature对象或空单元格数组。对于列出的每种类型的签名对象，单元格数组最多只包含一个实例。信号表示平台的反射或发射模式，如其雷达横截面、目标强度或红外强度。
发射商-发射器安装在平台上
发射器对象的单元阵列
在平台上安装的发射器，指定为发射器对象的单元阵列，例如radarEmitter或者索诺里伯特．
传感器-传感器安装在平台上
传感器对象的单元阵列
安装在平台上的传感器，指定为传感器对象的单元阵列，如irSensor那fusionRadarSensor那单声道情人传感器， 或者索诺斯传感器．
网-平台网
extendedObjectMesh目的(默认)
平台网格，指定为一个extendedObjectMesh对象。该对象表示顶点和面部的网格。这单声道情人传感器对象使用平台网格信息来生成云数据。
对象功能
检测 |
使用安装在平台上的传感器检测信号 |
Lidardetect. |
报告平台上所有激光雷达传感器探测到的点云 |
发射 |
从安装在平台上的发射器辐射信号 |
姿势 |
平台姿势 |
针对性的 |
从平台上看到的目标位置和方向 |
Targetmeshes. |
目标网格从平台上看到 |
例子
平台遵循圆形轨迹
在圆形路径之后创建跟踪方案和平台。
现场= trackingScenario ('updaterate', 1/50);%创建平台平台=平台(现场);％在400秒内完成半径1公里的圆形轨迹。平台。轨迹= waypointTrajectory ('waypoints'， [0 1000 0;1000 0 0;-1000年0 0;-1000 0 0;0 1000 0),．..'抵达时间', (0;100;200;300;400));%执行模拟尽管场景.Avance P =姿势（平台）;fprintf（'time =％f'，scene.simulationtime）;fprintf（'位置= ['）;fprintf（' % f ', p.Position);fprintf（']速度= ['）;fprintf（' % f '，p.velocity）;fprintf（“]\ n”）;结尾
时间= 0.000000.
位置= [
0.000000 1000.000000 0.000000
速度= [
15.707701 -0.000493 0.000000
]
时间= 50.000000
位置= [
707.095476 707.100019 0.000000
速度= [
11.107152 -11.107075 0.000000
]
时间= 100.000000
位置= [
1000.000000 0.0000000000000000
速度= [
0.000476 -15.707961 0.000000
]
时间= 150.000000
位置= [
707.115558 -707.115461 0.000000
速度= [
-11.107346 -11.107341 0.000000
]
时间= 200.000000
位置= [
0.000000 -1000.000000 0.000000
速度= [
-15.707963 0.000460 0.000000
]
时间= 250.000000.
位置= [
-707.098004 -707.098102 0.000000
速度= [
-11.107069 11.107074 0.000000
]
时间= 300.000000.
位置= [
-1000.000000 0.000000 0.000000
速度= [
-0.000476 15.707966 0.000000
]
时间= 350.000000.
位置= [
-707.118086 707.113543 0.000000
速度= [
11.107262 11.107340 0.000000
]
时间= 400.000000
位置= [
-0.000000 1000.000000 0.000000
速度= [
15.708226 -0.000493 0.000000
]
长方体平台遵循圆形轨迹
创建一个跟踪场景，两个长方体平台遵循圆形轨迹。
SC =跟踪Cenario;%创建一个尺寸为5 × 2.5 × 3.5 (m)的卡车平台。p1 =平台(sc);p1。尺寸=结构('长度',5，“宽度”，2.5，“高度”, 3.5,“OriginOffset”，[0 0 0]）;%指定卡车的轨道为半径为20米的圆。p1。轨迹= waypointTrajectory ('waypoints'(20 * cos(2 *π* (0:10)/ 10)．..20 * sin（2 * pi *（0:10）'/ 10）-1.75 * of（11,1）]，．..'抵达时间', linspace(0, 50岁,11)');%创建一个尺寸为0.3 x 0.3 x 0.1 (m)的小型四轴飞行器的平台。p2 =平台(sc);p2。尺寸=结构('长度'3,“宽度”3,“高度”、1。“OriginOffset”，[0 0 0]）;Quadcopter以上10光随着角度延迟，Quadcopter遵循卡车。％介绍，负Z坐标对应于正高度。p2.trajectory = WayPointTrajectory（'waypoints'，[20 * cos（2 * pi *（（0:10）' - 。6）/ 10）．..20 * SIN（2 * PI *（（0:10）' - 。6）/ 10）-11.80 *那些（11,1）]，．..'抵达时间', linspace(0, 50岁,11)');
使用效果可视化结果theaterPlot．
tp = theaterplot（“XLim”，[ - 30 30]，'ylim'，[ - 30 30]，'zlim', -12年[5]);pp1 = platformPlotter (tp,'显示名称'那'卡车'那'标记'那'）;pp2 = platformPlotter (tp,'显示名称'那'quadcopter'那'标记'那'o'）;%指定视图方向和动画。查看（-28,37）;套装（GCA，“Zdir”那'撤销'）;尽管advance(sc) pose = platformpose (sc);plotPlatform (pp1姿势(1)。位置,p1。方面那姿势s(1).Orientation); plotPlatform(pp2, poses(2).Position, p2.Dimensions, poses(2).Orientation);结尾
也可以看看
班级
对象
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