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dcgain

线性时不变系统的低频(DC)获得

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语法

k = dcgain(系统)

描述

k = dcgain(系统)计算直流增益k线性时不变模型的sys。

连续时间

连续时间直流增益传递函数值的频率年代= 0。状态空间模型与矩阵(一个,B,C,D),此值

K=D- - - - - -CA1B

离散时间

离散时间直流增益传递函数值z= 1。状态空间模型与矩阵(一个,B,C,D),此值

K=D+C(我- - - - - -一个)1B

例子

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这个示例使用:

打开生活的脚本

创建以下2-input 2-output连续时间传递函数。

H ( 年代 ) = ( 1 年代 - - - - - - 1 年代 2 + 年代 + 3 1 年代 + 1 年代 + 2 年代 - - - - - - 3 ] 

H =[1特遣部队([1],[1 1 3]);特遣部队([1])特遣部队([1 - 2],[3]1)];

计算的直流增益传递函数。对于连续时间模型,直流增益传递函数频率值s = 0。

K = dcgain (H)
K =2×21.0000 -0.3333 1.0000 -0.6667

每个输入-输出的直流增益对返回。K (i, j)是输入输出我的直流增益。

打开生活的脚本

负荷估算数据。

负载iddata1z1

z1是一个iddata对象包含输入输出估计数据。

估计数据的流程模型。指定模型有一个杆和一个时间延迟。

sys = proc (z1,“P1D”)
sys =流程模型传递函数:Kp G (s) = - - - - - - - - - - - * exp (Td * s) 1 + Tp1 * s Kp Td = 0.068 = 9.0754 Tp1 = 0.25655参数化:{“P1D”}很多免费的系数:3使用“getpvec”、“getcov”参数及其不确定性。状态:估计使用proc时域数据“z1”。适合估算数据:44.85%消防工程:6.02,MSE: 5.901

计算模型的直流增益。

K = dcgain(系统)
K = 9.0754

这个直流增益值存储在Kp的属性sys。

sys.Kp
ans = 9.0754

提示

系统集成商的直流增益是无限的。

版本历史

介绍了R2012a

另请参阅

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