主要内容

估计具有规范参数化的状态空间模型

什么是规范参数化?

规范参数化代表一种缩小参数形式的状态空间系统,其中许多元素一个B.C矩阵固定在零和零中。自由参数仅出现在状态空间矩阵中的一些行和列中一个B.CD., 和K.。自由参数是可识别的 - 它们可以估计为唯一值。剩余的矩阵元素固定为零和zeros。

该软件支持以下规范表单:金宝app

  • 伴侣形式:特征多项式出现在最右边的列中一个矩阵。

  • 模态分解形式:国家矩阵一个是块对角线,每个块对应于附近模式的簇。

    笔记

    模态形式在其块对角线元件中具有一定的对称性。如果更新此表单型号的参数(作为使用结构化估计SSEST.),即使更新的模型仍然是阻止对角线,也不保留对称性。

  • 可观察性规范形式:自由参数仅在选择行中显示一个矩阵和在B.K.矩阵。

    有关可观察性规范形式中自由参数分布的更多信息,请参阅附录4A,PP 132-134,在黑盒式多变量模型结构的可识别性上系统识别:用户理论,第二版,由Lennart Ljung,Prentice Hall Ptr,1999(等式4A.16)。

有关规范形式的更多信息,请参阅规范状态空间实现

估算规范状态空间模型

您可以在命令行中估算具有所选参数化的状态空间模型。

例如,要指定可观察性规范形式,请使用'形式'名称值对输入参数,如下所示:

m = ssest(数据,n,'形式''典范'的)

同样,集合'形式'作为'模态'或者'伴侣'指定模态分解和伴随规范形式。

如果您有时间域数据,则前面的命令估计连续时间模型。如果要使用离散时间模型,请使用以下方法指定数据采样时间'ts'名称 - 值对输入参数:

md = ssest(数据,n,'形式''典范''ts',data.ts)

如果您有连续时间频率域数据,则只能估计连续时间模型。