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什么是频响模型?

一个频率特性模型是线性系统在一定频率范围内的频率响应。该模型由idfrd存储频率响应、采样时间和输入输出通道信息的模型对象。

频率响应函数描述了系统对正弦输入的稳态响应。对于线性系统，特定频率的正弦输入导致输出也是具有相同频率的正弦信号，但具有不同的振幅和相位。频率响应函数描述了幅值变化和相移作为频率的函数。

您可以估计频率响应模型，并在波德图上可视化响应，该图显示了振幅变化和相移作为正弦频率的函数。

对于一个间隔时间采样的离散系统T，传递函数G (z)表示输入的z变换U (z)和输出Y (z)：

$Y （ z ）＝ G （ z ） U （ z ） + H （ z ） E （ z ）$

频率响应是传递函数的值，G (z)，在单位圆上求值(z=经验^iwT)表示频率向量，w．H (z)为噪声传递函数，和E (z)是加性扰动的z变换吗e (t)与方差λ．的价值G存储在ResponseData的属性idfrd对象。噪声谱存储在SpectrumData财产．

其中，噪声谱定义为:

$Φ_{v} （ ω ）＝ λ T {| H （ e^{我 ω T} ） |}^{2}$

MIMO频率响应模型包含系统中每个输入-输出对对应的频率响应。例如，对于双输入双输出模型:

$\begin{array}{l} Y_{1} （ z ）＝ G_{11} （ z ） U_{1} （ z ） + G_{12} （ z ） U_{2} （ z ） + H_{1} （ z ） E_{1} （ z ） \\ Y_{2} （ z ）＝ G_{21} （ z ） U_{1} （ z ） + G_{22} （ z ） U_{2} （ z ） + H_{2} （ z ） E_{2} （ z ） \end{array}$

在那里,G_ij传递函数是我^th输出和j^th输入。H₁(z)和H₂(z)表示两个输出的噪声传递函数。E₁(z)和E₂(z)为加性扰动的z变换，e₁(t)和e₂(t)，分别在两个模型输出处。

类似的表达式也适用于连续时间频率响应。方程用拉普拉斯域表示。有关详细信息，请参见idfrd参考页面。

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