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使用Modbus Explorer控制一个PLC

这个例子展示了如何使用Modbus Explorer对PLC进行读写操作。PLC是一个Click Koyo立方体与寄存器,可用于工业控制和其他工业应用,包括控制开关,定时器和传感器。

  1. 打开Modbus Explorer。在MATLAB应用程序选项卡,在测试与测量中,选择Modbus探险家

  2. 设备通过串行RTU访问。在Modbus Explorer中选择通信接口,单击设备然后Modbus串行在将来发布。

  3. 配置选项卡,通过在工具条中设置以下Serial RTU通信参数来配置与设备的连接:

    港口:串口Modbus服务器已连接。设置为COM4为
    波特率:串口通信的比特传输速率。缺省值是9600位/秒。更改为38400。
    奇偶校验:奇偶校验类型。有效的选项是none(默认)、偶数和奇数,实际所需的值取决于设备。设为奇数。
    停止位:表示数据传输结束的比特数。有效的选项是1(默认)和2,实际需要的值取决于设备。保持默认。
    数据位:要传输的数据位数。默认值是8,这是串行RTU的Modbus标准。其他有效值为5、6和7。保持默认。
    超时:等待Modbus服务器响应的最大时间,以秒为单位。缺省值是3。您可以编辑该值以增加或减少超时时间。保持默认。
    字节顺序:写入或从16位寄存器读取值的字节顺序。默认是Modbus标准指定的Big Endian。保持默认。
    词序:跨越多个16位寄存器的寄存器读写的字序。默认是Big Endian,并且它是特定于设备的。把它设为Little Endian。
  4. 通过在工具条中设置以下读取参数,配置从设备读取数据:

    服务器ID:发送read命令的服务器地址,指定为double。有效值为0-247,其中0为广播地址。设置为1。
    注册类型:目标区域读取。您可以对四种类型的目标执行Modbus读取操作:线圈、输入、输入寄存器和保持寄存器。使用下拉菜单选择“线圈”。
    寄存器地址:要读取的起始地址,指定为double。输入你的起始地址,16385在这种情况下。
    精度: Modbus服务器上读取的寄存器的数据格式。对于线圈和输入,精度总是.为了保持寄存器和输入电阻,您可以指定精度,如uint16

    在配置通信和读取设置之后,配置应该如下所示。

  5. 测试配置,单击.如果您的配置参数正确,则读取成功,并且阅读的价值用读取操作的值填充。如果您得到一个错误,调整参数,直到读取成功。在本例中,该值应为0。

  6. 获得正确的读取值后,单击确认参数.的配置选项卡消失,Modbus探险家选项卡显示,您的设备将列在设备列表在应用程序的左侧,如图所示。

  7. 然后,您可以使用该表设置从设备的更多读取。填写读寄存器表从两个计时器和三个开关读取数据。由于表自动显示您在配置选项卡时,第一个计时器已列出。将名称改为C1,然后再添加四行,这样就可以设置这些读取了。

    开关C1,地址16385,线圈,位C2,地址16386,线圈,位C3,地址16387,线圈,位定时器T1,地址45057,保持寄存器,uint16 T2,地址45058,保持寄存器,uint16

    表格应该是这样的:

    这里显示了包含这些定时器和开关的PLC。

  8. 要对表中的5个寄存器执行读取操作,请单击简历读

    阅读的价值列显示返回的值,状态指示器变为生活,如下所示。

    在这种情况下,0表示交换机或定时器已连接并可用,但未激活。

  9. 要打开其中一个开关,C1,向寄存器执行写操作。在写寄存器部分,填写以下资料:

    在您输入所有字段后,按钮就会激活。

  10. 要将值发送到寄存器,单击

    因为你有相同的注册表读寄存器表中,单击时将看到读值更新.在这里所示的示例中,您可以看到值1被发送到寄存器,它现在反映在读表中C1,表示开关已打开。

  11. 执行另一个写操作来转换C3开关。在写寄存器部分,填写以下资料:

    地址:16387类型:线圈精度:bit写值:1

    单击按钮。

    一旦开关打开,定时器打开,因为这是如何安排PLC板。T1是在开关打开时打开,然后5秒后T2自动开启。此时,两个计时器和两个开关都打开了,如图所示。

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