句法

描述

用makehgtform创建变换矩阵的平移，缩放，以及图形对象的转动。通过分配将变换应用转换为图形对象矩阵父的属性变换对象。

M = makehgtform返回一个恒等变换。

M = makehgtform（ '翻译'，[TX TY TZ]）或M = makehgtform（ '翻译'，TX，TY，TZ）返回一个转换沿该平移X通过 - 轴TX， 沿着ÿ通过 - 轴TY，并沿ž通过 - 轴TZ。

M = makehgtform（ '规模'，S）返回一个变换尺度均匀地沿X- ， -ÿ- 和ž-axes。

M = makehgtform（ '规模'，[SX，SY，SZ]）返回一个转换沿该秤X通过 - 轴SX， 沿着ÿ通过 - 轴SY，并沿ž通过 - 轴SZ。

M = makehgtform（ 'xrotate'，t）的返回一个转换围绕其旋转X通过 - 轴Ť弧度。

M = makehgtform（ 'yrotate'，t）的返回一个转换围绕其旋转ÿ通过 - 轴Ť弧度。

M = makehgtform（ 'zrotate'，t）的返回一个转换围绕其旋转ž通过 - 轴Ť弧度。

M = makehgtform（ 'axisrotate'，[AX，AY，AZ，t）的绕轴[AX AY AZ]通过Ť弧度。

请注意，您可以在一个调用指定多个操作makehgtform和MATLAB^®软件返回一个变换矩阵是连接所有指定的操作的结果。例如，

米= makehgtform（ 'xrotate'，PI / 2， 'yrotate'，PI / 2）;

是相同的

MX = makehgtform（ 'xrotate'，PI / 2）;我= makehgtform（ 'yrotate'，PI / 2）;米= MX *我;

也可以看看

hggroup|hgtransform