主要内容

模型配置参数

更新Simulink的配置参数金宝app®在模拟或将模型部署到控制器之前创建的模型。

在Simuli金宝appnk窗口中,单击硬件设置硬件选项卡打开“配置参数”对话框,在“硬件板字段。

解算器配置

解算器选项卡中,输入固定步骤离散解算器汽车固定步长(基本样本时间)字段。

ADC接口配置

如果将模拟输入(电流或电压传感器)连接到硬件板,请在“配置参数”对话框中配置相关ADC参数,步骤如下:

  1. 打开硬件实现选项卡。

  2. 设置ADC时钟预分器,检查ADC时钟频率。确保显示的ADC时钟频率小于设备数据表中指定的最大值。

这个例子展示了LAUNCHXL-F28379D板的ADC配置。ADCCLK对TMS320F28379D目标的最大工作频率为50 MHz。

脉宽调制接口配置

如果将目标设备的PWM输出连接到逆变器上,请在“配置参数”对话框中配置相应的PWM参数。

  1. 打开硬件实现选项卡。

  2. 设置ePWM时钟分压器为“SYSCLKOUT/1”。

  3. 更新下列PWM引脚分配字段。

ePWM销设置 财产
PWM1A引脚分配 a相高频晶体管的栅脉冲
PWM1B引脚分配 a相低边晶体管的栅脉冲
PWM2A引脚分配 b相高频晶体管的栅脉冲
PWM2B引脚分配 b相低边晶体管的栅脉冲
PWM3A引脚分配 c相高频晶体管的栅脉冲
PWM3B引脚分配 c相低边晶体管的栅脉冲

霍尔传感器接口配置

当霍尔传感器接入硬件单板时,请在“配置参数”对话框中配置相关参数。

  1. 打开硬件实现选项卡。

  2. 选择eCAP集团下硬件板设置>目标硬件资源

  3. 更新以下ECAP引脚分配字段:

ECAP引脚分配字段 字段值

ECAP1引脚分配

大厅里一个

ECAP2引脚分配

大厅B

ECAP3引脚分配

大厅C

下面的示例显示了连接到DRV8312板和F28069 Piccolo MCU控制卡的霍尔传感器的eCAP配置:

正交编码器接口配置

如果将正交编码器连接到硬件单板上,请在“配置参数”对话框中配置相关参数。操作步骤

  1. 打开硬件实现选项卡。

  2. 选择eQEP集团下硬件板设置>目标硬件资源

  3. 更新以下EQEP引脚分配字段:

EQEP引脚分配字段 财产

EQEP1A引脚分配

正交编码器通道A

EQEP1B引脚分配

正交编码器通道B

EQEP1I引脚分配

正交编码器指数

以下示例显示了连接到LAUNCHXL-F28379D板的正交编码器传感器的eQEP配置:

串行通信接口配置

如果您正在生成代码并在主机和目标Simulink模型之间使用串行通信,请按照以下步骤在“配置参数”对话框中配置相关参数:金宝app

  1. 打开硬件实现选项卡。

  2. 选择SCI_A集团下硬件板设置>目标硬件资源

  3. 更新以下SCI_A设置:

    SCI_A设置 财产
    暂停模式 串行悬挂模式
    停止位数 停止位
    奇偶校验方式 奇偶校验
    字符长度字节 数据位
    期望的波特率,单位为比特/秒 串口通信波特率

    引脚分配(Tx)

    串行传输的输出管脚

    引脚分配(Rx)

    串行接收的输入引脚

例如,对连接到F28379D发射台板的霍尔传感器使用以下SCI_A配置: