更新Simulink的配置参数金宝app®在模拟或将模型部署到控制器之前创建的模型。
在Simuli金宝appnk窗口中,单击硬件设置在硬件选项卡打开“配置参数”对话框,在“硬件板字段。
在解算器选项卡中,输入固定步骤离散解算器汽车
在固定步长(基本样本时间)字段。
如果将模拟输入(电流或电压传感器)连接到硬件板,请在“配置参数”对话框中配置相关ADC参数,步骤如下:
打开硬件实现选项卡。
设置ADC时钟预分器,检查ADC时钟频率。确保显示的ADC时钟频率小于设备数据表中指定的最大值。
这个例子展示了LAUNCHXL-F28379D板的ADC配置。ADCCLK对TMS320F28379D目标的最大工作频率为50 MHz。
如果将目标设备的PWM输出连接到逆变器上,请在“配置参数”对话框中配置相应的PWM参数。
打开硬件实现选项卡。
设置ePWM时钟分压器为“SYSCLKOUT/1”。
更新下列PWM引脚分配字段。
ePWM销设置 | 财产 |
---|---|
PWM1A引脚分配 |
a相高频晶体管的栅脉冲 |
PWM1B引脚分配 |
a相低边晶体管的栅脉冲 |
PWM2A引脚分配 |
b相高频晶体管的栅脉冲 |
PWM2B引脚分配 |
b相低边晶体管的栅脉冲 |
PWM3A引脚分配 |
c相高频晶体管的栅脉冲 |
PWM3B引脚分配 |
c相低边晶体管的栅脉冲 |
当霍尔传感器接入硬件单板时,请在“配置参数”对话框中配置相关参数。
打开硬件实现选项卡。
选择eCAP集团下硬件板设置>目标硬件资源.
更新以下ECAP引脚分配字段:
ECAP引脚分配字段 | 字段值 |
---|---|
|
大厅里一个 |
|
大厅B |
|
大厅C |
下面的示例显示了连接到DRV8312板和F28069 Piccolo MCU控制卡的霍尔传感器的eCAP配置:
如果将正交编码器连接到硬件单板上,请在“配置参数”对话框中配置相关参数。操作步骤
打开硬件实现选项卡。
选择eQEP集团下硬件板设置>目标硬件资源.
更新以下EQEP引脚分配字段:
EQEP引脚分配字段 | 财产 |
---|---|
|
正交编码器通道A |
|
正交编码器通道B |
|
正交编码器指数 |
以下示例显示了连接到LAUNCHXL-F28379D板的正交编码器传感器的eQEP配置:
如果您正在生成代码并在主机和目标Simulink模型之间使用串行通信,请按照以下步骤在“配置参数”对话框中配置相关参数:金宝app
打开硬件实现选项卡。
选择SCI_A集团下硬件板设置>目标硬件资源.
更新以下SCI_A设置:
SCI_A设置 | 财产 |
---|---|
暂停模式 |
串行悬挂模式 |
停止位数 |
停止位 |
奇偶校验方式 |
奇偶校验 |
字符长度字节 |
数据位 |
期望的波特率,单位为比特/秒 |
串口通信波特率 |
|
串行传输的输出管脚 |
|
串行接收的输入引脚 |
例如,对连接到F28379D发射台板的霍尔传感器使用以下SCI_A配置: