主要内容
开始使用电机控制Blockset
设计并实现电机控制算法
Motor Control Blockset™提供Simulink金宝app®块创建和调谐磁场定向控制和其他算法的无刷电机。模块包括Park和Clarke变换，无传感器观察者，磁场弱化，空间矢量发生器和FOC自动调谐器。您可以验证控制算法在闭环仿真使用电机和变频器模型包括在模块集。
块集参数估计工具在您的电机硬件上运行预定义的测试，以准确估计定子电阻，d设在和问-轴电感，反电动势，惯性和摩擦。你可以把这些电机参数值合并到一个闭环仿真来分析你的控制器设计。
参考示例展示了如何验证桌面仿真中的控制算法，并生成紧凑的C代码，以支持生产实现所需的执行率。金宝app参考示例也可用于实现由模块集支持的电机控制硬件套件的算法。金宝app
教程
- 运行三相交流电机在开环控制和校准ADC偏移
这个例子使用开环控制(也称为标量控制或伏/赫兹控制)来运行电机。
- 使用电机控制模块参数估计工具估计电机参数
利用电机控制模块中的参数估计特征估计电机参数。
- 从电机参数估计控制增益
对转速和转矩控制子系统进行控制参数整定。
- 硬件连接
连接电机、传感器和电源到硬件板。
- 模型配置参数
配置Simulink金宝app模型与支持的目标硬件接口。金宝app
关于电机控制
运动控制算法
描述开环，闭环电机控制，以及从开环到闭环控制的过渡。
采用磁场定向控制实现对永磁同步电机和感应电机的速度控制。
采用六步换向实现无刷直流电机的速度控制。
嵌入式系统的实现、校准和调试技术
描述主机模型、目标模型以及它们如何通信。
描述霍尔传感器、正交编码器和电流传感器ADC的偏移量。
通过使用基值定义一个标准化的单位系统。
特色的例子
你也可以从以下列表中选择一个网站:
