主要内容

电机控制Blockset

设计并实现电机控制算法

Motor Control Blockset™提供Simulink金宝app®块创建和调整磁场导向控制和其他算法的无刷电机。模块包括Park和Clarke变换、无传感器的观测者、磁场减弱、空间矢量发生器和FOC自动调谐器。您可以使用模块中包含的电机和逆变器模型在闭环仿真中验证控制算法。

块集参数估计工具在您的电机硬件上运行预定义测试,以准确估计定子电阻,d设在和-轴电感,反电动势,惯性,和摩擦。您可以将这些电机参数值合并到一个闭环仿真,以分析您的控制器设计。

参考示例展示了如何在桌面模拟中验证控制算法,并生成紧凑的C代码,以支持生产实现所需的执行速度。金宝app参考示例也可用于实现由块集支持的电机控制硬件套件的算法。金宝app

开始

学习电机控制模块的基础知识

应用程序

电机控制应用的设备和系统示例

传感器校准

计算位置、电流和电压的偏移量

电机参数估计和植物模型

计算估计的电机参数并建立工厂模型

控制算法设计

为电机控制系统创建控制器算法

部署和验证

部署和验证电机控制系统

硬件故障排除

解决与定制硬件相关的问题