计算转子直接轴之间的偏移量（D.轴）和霍尔传感器检测的位置。面向领域的控制（FOC）算法需要该位置偏移，以正确运行永磁同步电机（PMSM）。要计算偏移量，目标模型在开环条件下运行电机。该模型使用常数（沿着定子的电压D.- 轴）和零（沿着定子的电压问：-axis）通过使用位置或斜坡发生器运行电机（以低恒定速度）。当位置或斜坡值达到零时，相应的转子位置是霍尔传感器的偏移值。

计算偏移量D.- 转子和编码器索引脉冲位置的轴，如正常编码器传感器检测到。控制算法（可用于面向现场的控制和参数估计示例）使用该偏移值来计算准确且精确的位置D.转子的轴。控制器需要该位置在转子通量参考帧（D-Q参考帧）中正确地实现面向现场的控制（FOC），因此，正确运行永磁同步电机（PMSM）。

使用开环控制（也称为标量控制或伏特/ Hz控制）来运行电机。该技术变化了定子电压和频率，以控制转子速度而不使用电动机的任何反馈。您可以使用此技术来检查硬件连接的完整性。开环控制的恒定速度应用使用固定频率电机电源。开环控制的可调速度应用需要可变频率电源来控制转子速度。为了确保恒定的定子磁通量，保持与其频率成比例的电源电压幅度。

相对于在开环控制中的转子位置零计算霍尔传感器序列。