楷模

该示例包括这些模型：

您只能为代码生成使用这些模型。您还可以使用Open_System命令打开Simulink®模型。金宝app例如，对基于F28069M的控制器使用此命令：

Open_System（'mcb_pmsm_qep_offset_f28069m.slx'）;

有关可用于不同硬件配置的模型名称，请参见Generate Code and Deploy model to Target hardware一节中的Required hardware主题。

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要生成代码和部署模型:

1.模型:mcb_pmsm_qep_offset_f28069m.和mcb_pmsm_qep_offset_f28069mlaunchpad.

2.对于模型：mcb_pmsm_qep_offset_f28379d

生成代码和部署模型到目标硬件

本节指导您生成代码并通过使用开环控制运行电机。

该示例使用了一个主机和一个目标模型。主机型号是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机计算机上运行主机型号。使用主机模型的前提是将目标模型部署到控制器硬件板上。

主机模型使用串行通信命令目标模型，并在开环配置中运行电机。您可以使用主机模型来控制电机的旋转，并验证电机的旋转方向。的不正确的运动方向主机模型中的LED变为红色表示电机在相反的方向上运行。当LED变为红色时，必须将电机相位连接（从ABC到CBA）反转以改变旋转方向。主机模型显示计算的偏移值。

需要硬件

此示例支持这些硬件配置。金宝app您还可以使用目标模型名称从MATLAB®命令提示符打开相应硬件配置的模型。

与上述硬件配置相关的连接请参见F28069控制卡配置．

配置模型mcb_pmsm_qep_offset_f28379d，设置变频器启用逻辑字段(在配置目标模型面板）至：

注意:使用BOOSTXL-3PHGANINV逆变器时，确保BOOSTXL-3PHGANINV的底层与LAUNCHXL板之间有适当的绝缘。

与上述硬件配置相关的连接请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置．

在目标硬件上生成代码并运行模型

1.完成硬件连接。

2.打开要使用的硬件配置的目标模型。如果要更改目标模型的默认硬件配置设置，请参阅模型配置参数．

3.更新电机参数配置目标模型的面板。

3.将示例程序加载到LaunchXL-F28379D的CPU2，例如，通过使用GPIO31（C28379D_CPU2_Blink.slx）操作CPU2蓝色LED的程序，以确保CPU2不会错误地配置为使用用于CPU1的电路板外设。

4.点击构建、部署和启动在这一点硬件选项卡以将目标模型部署到硬件。

5.点击主机模式目标模型中的超链接以打开关联的主机模型。您还可以使用Open_System命令打开主机模型。例如，对基于F28069M的控制器使用此命令：

Open_System（'mcb_pmsm_host_offsetcomputation_f28069m.slx'）;

有关主机与目标模型之间的串行通信的详细信息，请参阅主机目标沟通．

您可以使用主机模型中的Scope来监视转子位置和偏移值。

6.在主机型号的Host Serial Setup块掩码中，选择a端口名称．

7.点击运行在这一点模拟选项卡以运行主机模型。当您开始模拟时，电机运行和校准开始。校准过程完成后，模拟结束，电机自动停止。

9。看看校准状态要知道校准过程的状态部分：

请注意：要立即停止电机，请单击紧急电机停止按钮。

本示例不支持模拟。金宝app属性中自动保存计算的偏移值PositionOffset基本工作区中可用的变量。

例如，使用正交编码器传感器实现FOC，更新中计算的正交编码器偏移值pmsm.PositionOffset.参数链接到示例的模型初始化脚本中。说明,请参阅从电机参数估计控制获得．