主要内容

硬件故障排除

解决与自定义硬件相关的问题

当您使用自定义硬件(在Motor Control Blockset™示例中未使用的硬件)时,您可能会遇到运行电机的问题。按照以下说明来识别和调试这些问题。

主题

检查ADC输入

检查电机控制应用中模拟到数字转换器(ADC)外设测量中的误差。

验证PWM输出

验证脉宽调制(PWM)信号。

检查硬件连接

检查硬件连接的问题。

测试算法设计

检查用于模型的算法的问题。

检查生成的代码

检查与软件架构、代码性能和代码执行时间相关的问题。