验证PWM输出
描述
电机控制算法生成脉冲宽度调制(PWM)信号通过变频器控制电机。在某些情况下,PWM信号可以正确由于不当的切换频率,错误的中断和PWM生成配置,或错误的责任周期。不正确的逆变器的PWM信号切换不当导致。
行动
验证PWM频率
用一个示波器验证生成的PWM信号具有预期的开关频率。在嵌入式目标,PWM模块的配置取决于目标硬件和时钟频率等因素。例如,您可以使用这些方程计算德州仪器PWM_Counter_Period™C2000的目标ePWM模块配置为使用可逆计数模式:
CPU_frequency (Hz) = 200 e6
PWM_frequency (Hz) = 20 e3
PWM_Counter_Period (PWM定时器计数)= CPU_frequency / PWM_frequency / 2
验证PWM生成
确保你将正确的PWM责任周期的开关装置(例如,MOSFET和IGBT)。PWM生成取决于这些高电平和校验配置:
活跃——25%的关税高导致25%的准时大腿MOSFET和IGBT(推荐)。
活性低75% - 25%的关税导致准时大腿MOSFET和IGBT。
此外,检查是否有任何之间的PWM信号反演目标和MOSFET由于门驱动器或隔离器电路(25%选通脉冲必须25%准时的驱动芯片)。
验证中断配置
多数的控制器算法设计与ADC-PWM同步电流传感等优势,降低EMI / EMC干扰。
ADC采样始于SOC的事件。在某些情况下,例如,当感应电流通过并联电阻、ADC采样需要与腿底部开关同步。在这种情况下,验证SOC与ADC-PWM中断事件是正确配置同步。这也导致降低EMI / EMC噪音采样ADC转换发生在因为PWM过渡。有关更多信息,请参见在目标硬件任务调度。
验证更新PWM责任
验证PWM责任是在同步更新或刷新PWM模块。实现鲁棒控制,它是一个很好的实践及时刷新PWM责任(例如,一旦在T脉宽调制之前,最好是T脉宽调制/ 2)。
检查在PWM生成行为限制
检查数据表的PWM驱动电路支持限制0%的关税和100%的进口关税。金宝app功能安全,这是一个很好的练习来限制最大工作周期介于98%和95通过设置相应的价值DQ限幅器块。
检查错误的PWM生成配置
验证硬件使用正确的PWM生成配置。例如,BoostXL-DRV8305支持3-PWM模式,6金宝app-PWM模式,1-PWM模式。
检查默认死乐队
检查是否有死乐队提出的电机驱动板。考虑与此同时生成死乐队的PWM模块。
确认最高开关频率
确定最大可能的逆变器的开关频率和驱动程序的设备数据表。确保模型不超过这个值。
