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创建扭矩控制和速度控制子系统,验证目标执行时间,并调整控制增益。
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设计面向领域的控制算法
设计并集成转矩控制和速度控制子系统。
从电机参数估计控制增益
对转速和转矩控制子系统进行控制参数整定。
使用PIL测试进行代码验证和分析
验证转矩控制和速度控制子系统。
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