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离散PI控制器具有抗上环和复位

实现离散PI控制器，具有抗上发条和复位功能

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描述

的离散PI控制器具有抗上环和复位块使用误差信号和比例增益和积分增益输入进行离散时间PI控制器计算。误差信号是参考信号和被测反馈之间的差值。该块输出输入错误信号的加权和和输入错误信号的积分。

你可以调整离散PI控制器系数(Kp和K我)或手动或自动。自动调优需要Simulink金宝app®控制设计™软件。

该块还支持反结束功能，这使得块金宝app输出符合处理器的寄存器大小。您可以将积分器重置为初始条件(y0)．

我们建议您对该块使用固定步骤离散求解器，以支持代码生成并确保精确模拟。

港口

输入

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参考信号与系统输出之间的差值。

数据类型:单|双|不动点

可手动或自动计算的比例增益值。

数据类型:单|双|不动点

积分增益输入，您可以手动或自动计算。必须预先将积分增益值乘以积分器的采样时间(T年代)，以便在异步中断中执行块。

数据类型:单|双|不动点

将块输出复位为积分器的初始输出值的外部脉冲(y0)．

数据类型:单|双|不动点

接收到复位脉冲后，积分器或块输出的初始值。

数据类型:单|双|不动点

输出

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与参考信号相同的控制信号。

数据类型:单|双|不动点

参数

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块将输出保存在饱和上限当比例和积分动作的加权和超过这个值时。

块将输出保存在低饱和限制当比例和积分作用的加权和低于这个值时。

模型的例子

基于速度传感器的感应电机磁场定向控制

基于速度传感器的感应电机磁场定向控制

采用磁场定向控制技术对三相交流感应电动机的转速进行控制。FOC算法需要转子速度反馈，在本例中通过使用正交编码器传感器获得。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。
PMSM的磁场弱化控制(MTPA)

PMSM的磁场弱化控制(MTPA)

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的转矩和转速进行控制。该算法需要转子位置反馈，由正交编码器传感器获得。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。
基于霍尔传感器的永磁同步电机磁场定向控制

基于霍尔传感器的永磁同步电机磁场定向控制

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的转速进行控制。FOC算法需要转子位置反馈，由霍尔传感器获得。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

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主题

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