该项目的控制参考

计算参考电流，用于每个安培的最大扭矩（MTPA）和现场弱化操作

全部展开页面

库:
电机控制模块/控制/控制参考

描述

的<年代p一个n class="block">该项目的控制参考块计算d-axis和问最大转矩/安培(MTPA)和弱磁操作的-轴参考电流值。计算得到的参考电流值为永磁同步电机(PMSM)提供了有效输出。

该块接受参考扭矩和反馈机械速度，并输出相应的d- - -问-轴为MTPA和磁场减弱操作的参考电流值。

块通过解决数学关系来计算参考电流值。计算使用SI单元系统。在使用每单位（PU）系统时，块将PU输入信号转换为SI单元以执行计算，并将它们转换回输出时的PU值。

这些方程描述了参考的计算d-axis和问-AXIS块的当前值：

PMSM的数学模型

这些模型方程描述了永磁同步电动机在转子磁链参考系中的动力学:

$v_{d} ＝我_{d} R_{年代} + \frac{d {λ.}_{d}}{d t} - {ω.}_{e} l_{问} 我_{问}$

$v_{问} ＝我_{问} R_{年代} + \frac{d {λ.}_{问}}{d t} + {ω.}_{e} l_{d} 我_{d} + {ω.}_{e} {λ.}_{p 米}$

${λ.}_{d} ＝ l_{d} 我_{d} + {λ.}_{p 米}$

${λ.}_{问} ＝ l_{问} 我_{问}$

$T_{e} ＝ \frac{3.}{2} p （ {λ.}_{p 米} 我_{问} + （ l_{d} - l_{问} ）我_{d} 我_{问} ）$

$T_{e} - T_{l} ＝ J \frac{d {ω.}_{米}}{d t} + B {ω.}_{米}$

地点:

$v_{d}$ 是d设在电压(伏)。
$v_{问}$ 是问设在电压(伏)。
$我_{d}$ 是d设在电流(安培)。
$我_{问}$ 是问设在电流(安培)。
$R_{年代}$ 为定子相绕组电阻(欧姆)。
${λ.}_{p 米}$ 是永磁体磁链(韦伯)。
${λ.}_{d}$ 是d-轴通量链接(韦伯)。
${λ.}_{问}$ 是问-轴通量链接(韦伯)。
${ω.}_{e}$ 是对应于定子电压（弧度/秒）的频率的电气速度。
${ω.}_{米}$ 为转子机械速度(弧度/秒)。
$l_{d}$ 是d-轴绕组电感(亨利)。
$l_{问}$ 是问-轴绕组电感(亨利)。
$T_{e}$ 为PMSM产生的机电扭矩(Nm)。
$T_{l}$ 为负载转矩(Nm)。
$p$ 是电机对的数量。
$J$ 是惯性系数(kg-m<年代up>2）。
$B$ 是摩擦系数(kg-m<年代up>2/ sec）。

基地的速度

基速是电动机在额定电压和额定负载下，在弱磁场区外的最大转速。这些方程描述了电机基本速度的计算。

通过计算，定义了逆变器电压约束d-axis和问-AXIS电压：

$v_{d o} ＝ - {ω.}_{e} l_{问} 我_{问}$

$v_{问 o} ＝ {ω.}_{e} （ l_{d} 我_{d} + {λ.}_{p 米} ）$

$v_{米一个 x} ＝ \frac{v_{d c}}{\sqrt{3.}} - R_{年代} 我_{米一个 x} \geq \sqrt{v_{d o}^{2} + v_{问 o}^{2}}$

当前限制圆定义当前约束，可被视为：

$我_{米一个 x}^{2} ＝我_{d}^{2} + 我_{问}^{2}$

在上式中，<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{d}$ 为零对于表面pmms。对于内部pmms，值为<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{d}$ 和<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问}$ 对应于MTPA。

使用前面的关系，我们可以将基本速度计算为：

${ω.}_{b 一个年代 e} ＝ \frac{1}{p} \cdot \frac{v_{米一个 x}}{\sqrt{{（ l_{问} 我_{问} ）}^{2} + {（ l_{d} 我_{d} + {λ.}_{p 米} ）}^{2}}}$

地点:

${ω.}_{e}$ 是对应于定子电压（弧度/秒）的频率的电气速度。
${ω.}_{b 一个年代 e}$ 为电机的机械基本速度(弧度/秒)。
$我_{d}$ 是d设在电流(安培)。
$我_{问}$ 是问设在电流(安培)。
$v_{d o}$ 是d设在电压时<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{d}$ 是零(伏)。
$v_{问 o}$ 是问设在电压时<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问}$ 是零(伏)。
$l_{d}$ 是d-轴绕组电感(亨利)。
$l_{问}$ 是问-轴绕组电感(亨利)。
$R_{年代}$ 为定子相绕组电阻(欧姆)。
${λ.}_{p 米}$ 是永磁体磁链(韦伯)。
$v_{d}$ 是d设在电压(伏)。
$v_{问}$ 是问设在电压(伏)。
$v_{米一个 x}$ 是提供给电机的最大基本线中性电压(峰值)(伏特)。
$v_{d c}$ 是否提供给变频器（伏特）的直流电压。
$我_{米一个 x}$ 是电动机（安培）的最大相电流（峰值）。
$p$ 是电机对的数量。

表面永磁同步电动机

对于表面PMSM，您可以通过使用零来实现最大扭矩d-轴电流时，电机低于基速。对于弱磁场操作，参考d-轴电流由恒压恒功率控制(CVCP)算法计算，该算法由以下公式定义:

如果<年代p一个n class="inlineequation"> ${ω.}_{米} \leq {ω.}_{b 一个年代 e}$ ：

$我_{d ＿米 t p 一个} ＝ 0$
$我_{问＿米 t p 一个} ＝ \frac{T^{r e f}}{\frac{3.}{2} \cdot p \cdot {λ.}_{p 米}}$
$我_{d ＿年代一个 t} ＝我_{d ＿米 t p 一个} ＝ 0$
$我_{问＿年代一个 t} ＝坐（我_{问＿米 t p 一个} ，我_{最大限度} ）$

如果<年代p一个n class="inlineequation"> ${ω.}_{米} > {ω.}_{b 一个年代 e}$ ：

$我_{d ＿ f w} ＝ \frac{（ {ω.}_{e ＿ b 一个年代 e} - {ω.}_{e} ） {λ.}_{p 米}}{{ω.}_{e} l_{d}}$
$我_{d ＿年代一个 t} ＝最大限度（我_{d ＿ f w} ， - 我_{最大限度} ）$
$我_{问＿ f w} ＝ \frac{T^{r e f}}{\frac{3.}{2} \cdot p \cdot {λ.}_{p 米}}$
$我_{问＿ l 我米} ＝ \sqrt{我_{米一个 x}^{2} - 我_{d ＿年代一个 t}^{2}}$
$我_{问＿年代一个 t} ＝坐（我_{问＿ f w} ，我_{问＿ lim} ）$

用于计算的饱和函数<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问＿年代一个 t}$ 描述如下:

如果<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问＿ f w} < - 我_{问＿ l 我米}$ ，

$我_{问＿年代一个 t} ＝ - 我_{问＿ l 我米}$

如果<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问＿ f w} > 我_{问＿ l 我米}$ ，

$我_{问＿年代一个 t} ＝我_{问＿ l 我米}$

如果<年代p一个n class="inlineequation"> $- 我_{问＿ l 我米} \leq 我_{问＿ f w} \geq 我_{问＿ l 我米}$ ，

$我_{问＿年代一个 t} ＝我_{问＿ f w}$

块输出以下值：

$我_{d}^{r e f} ＝我_{d ＿年代一个 t}$

$我_{问}^{r e f} ＝我_{问＿年代一个 t}$

地点:

${ω.}_{e}$ 是对应于定子电压（弧度/秒）的频率的电气速度。
${ω.}_{米}$ 为转子机械速度(弧度/秒)。
${ω.}_{b 一个年代 e}$ 为电机的机械基本速度(弧度/秒)。
${ω.}_{e ＿ b 一个年代 e}$ 是电动机的电气基速度（弧度/秒）。
$我_{d ＿米 t p 一个}$ 是d-轴相电流对应于MTPA(安培)。
$我_{问＿米 t p 一个}$ 是问-轴相电流对应于MTPA(安培)。
$T^{r e f}$ 是参考扭矩（nm）。
$p$ 是电机对的数量。
${λ.}_{p 米}$ 是永磁体磁链(韦伯)。
$我_{d ＿ f w}$ 是d-AXIS场弱化电流（安培）。
$我_{问＿ f w}$ 是问-AXIS场弱化电流（安培）。
$l_{d}$ 是d-轴绕组电感(亨利)。
$我_{米一个 x}$ 是电动机（安培）的最大相电流（峰值）。
$我_{d ＿年代一个 t}$ 是d-AXIS饱和电流（安培）。
$我_{问＿年代一个 t}$ 是问-AXIS饱和电流（安培）。
$我_{d}^{r e f}$ 是d与参考转矩和参考速度(安培)相对应的-轴电流。
$我_{问}^{r e f}$ 是问与参考转矩和参考速度(安培)相对应的-轴电流。

室内永磁同步电动机

对于内部PMSM，您可以通过计算来实现最大扭矩d-axis和问-轴参考电流从扭矩方程。对于弱磁场操作，参考d- 通过电压和电流有限的最大扭矩控制（VCLMT）算法来计算XIS电流。

MTPA和磁场弱化操作的参考电流由以下公式定义:

$我_{米＿ r e f} ＝ \frac{2 \cdot T^{r e f}}{3. \cdot p \cdot {λ.}_{p 米}}$

$我_{米} ＝最大限度（我_{米＿ r e f} ，我_{最大限度} ）$

$我_{d ＿米 t p 一个} ＝ \frac{{λ.}_{p 米}}{4 （ l_{问} - l_{d} ）} - \sqrt{\frac{{λ.}_{p 米}^{2}}{16 {（ l_{问} - l_{d} ）}^{2}} + \frac{我_{米}^{2}}{2}}$

$我_{问＿米 t p 一个} ＝ \sqrt{我_{米}^{2} - {（我_{d ＿米 t p 一个} ）}^{2}}$

$v_{d o} ＝ - {ω.}_{e} l_{问} 我_{问}$

$v_{问 o} ＝ {ω.}_{e} （ l_{d} 我_{d} + {λ.}_{p 米} ）$

$v_{d o}^{2} + v_{问 o}^{2} ＝ v_{最大限度}^{2}$

${（ l_{问} 我_{问} ）}^{2} + {（ l_{d} 我_{d} + {λ.}_{p 米} ）}^{2} \leq \frac{v_{米一个 x}^{2}}{{ω.}_{e}^{2}}$

$我_{问} ＝ \sqrt{我_{米一个 x}^{2} - 我_{d}^{2}}$

$（ l_{d}^{2} - l_{问}^{2} ）我_{d}^{2} + 2 {λ.}_{p 米} l_{d} 我_{d} + {λ.}_{p 米}^{2} + l_{问}^{2} 我_{米一个 x}^{2} - \frac{v_{米一个 x}^{2}}{{ω.}_{e}^{2}} ＝ 0$

$我_{d ＿ f w} ＝ \frac{- {λ.}_{p 米} l_{d} + \sqrt{{（ {λ.}_{p 米} l_{d} ）}^{2} - （ l_{d}^{2} - l_{问}^{2} ）（ {λ.}_{p 米}^{2} + l_{问}^{2} 我_{米一个 x}^{2} - \frac{v_{米一个 x}^{2}}{{ω.}_{e}^{2}} ）}}{（ l_{d}^{2} - l_{问}^{2} ）}$

$我_{问＿ f w} ＝ \sqrt{我_{米一个 x}^{2} - 我_{d ＿ f w}^{2}}$

如果<年代p一个n class="inlineequation"> ${ω.}_{米} \leq {ω.}_{b 一个年代 e}$ ，

$我_{d}^{r e f} ＝我_{d ＿米 t p 一个}$

$我_{问}^{r e f} ＝我_{问＿米 t p 一个}$

如果<年代p一个n class="inlineequation"> ${ω.}_{米} > {ω.}_{b 一个年代 e}$ ，

$我_{d}^{r e f} ＝最大限度（我_{d ＿ f w} ， - 我_{最大限度} ）$

$我_{问＿ f w} ＝ \sqrt{我_{米一个 x}^{2} - 我_{d ＿ f w}^{2}}$

如果<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问＿ f w} < 我_{米}$ ，

$我_{问}^{r e f} ＝我_{问＿ f w}$

如果<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问＿ f w} \geq 我_{米}$ ，

$我_{问}^{r e f} ＝我_{米}$

对于负参考扭矩值，符号<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{米}$ 和<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问}^{r e f}$ 更新，并对方程进行相应的修改。

地点:

$我_{米＿ r e f}$ 为产生参考转矩(安培)的估计最大电流。
$我_{米}$ 是估计最大电流（安培）的饱和值。
$我_{d ＿最大限度}$ 是最大的d-轴相电流(峰值)(安培)。
$我_{问＿最大限度}$ 是最大的问-轴相电流(峰值)(安培)。
$T^{r e f}$ 是参考扭矩（nm）。
$我_{d}^{r e f}$ 是d- 对应于参考扭矩和参考速度（安培）的轴的电流分量。
$我_{问}^{r e f}$ 是问- 对应于参考扭矩和参考速度（安培）的轴的电流分量。
$p$ 是电机对的数量。
${λ.}_{p 米}$ 是永磁体磁链(韦伯)。
$我_{d ＿米 t p 一个}$ 是d-轴相电流对应于MTPA(安培)。
$我_{问＿米 t p 一个}$ 是问-轴相电流对应于MTPA(安培)。
$l_{d}$ 是d-轴绕组电感(亨利)。
$l_{问}$ 是问-轴绕组电感(亨利)。
$我_{米一个 x}$ 是电动机（安培）的最大相电流（峰值）。
$v_{米一个 x}$ 是提供给电机的最大基本线中性电压(峰值)(伏特)。
$v_{d o}$ 是d设在电压时<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{d}$ 是零(伏)。
$v_{问 o}$ 是问设在电压时<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问}$ 是零(伏)。
${ω.}_{e}$ 是对应于定子电压（弧度/秒）的频率的电气速度。
$我_{d}$ 是d设在电流(安培)。
$我_{问}$ 是问设在电流(安培)。
$我_{d ＿ f w}$ 是d-AXIS场弱化电流（安培）。
$我_{问＿ f w}$ 是问-AXIS场弱化电流（安培）。
${ω.}_{b 一个年代 e}$ 为电机的机械基本速度(弧度/秒)。

港口

输入

全部展开

`T<年代up>裁判`-参考扭矩值
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

参考转矩输入值的块计算参考电流。

数据类型:单|双倍的|不动点

`⍵<年代ub>米`- 机械速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

块计算参考电流的参考机械速度值。

数据类型:单|双倍的|不动点

输出

全部展开

`我<年代ub>d^裁判`- 参考d设在当前
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

参考d-AXIS相电流，可以有效地产生输入扭矩和速度值。

数据类型:单|双倍的|不动点

`我<年代ub>问^裁判`- 参考问设在当前
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

参考问-AXIS相电流，可以有效地产生输入扭矩和速度值。

数据类型:单|双倍的|不动点

参数

全部展开

`类型的电动机`—PMSM类型
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`室内永磁同步电动机`(默认)|表面永磁同步电动机

基于永磁体的位置的PMSM型。

`极对数`—可用极对数量
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`4`(默认)|标量

电机中可用的极对数目。

`每相定子电阻(欧姆)`- 定子相位绕组的电阻（欧姆）
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.36`(默认)|标量

定子相绕组（欧姆）的电阻。

依赖关系

启用此参数，设置<年代trong class="guilabel">类型的电动机来室内永磁同步电动机．

`定子d轴电感(H)`- - - - - -d-轴定子绕组电感
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.2 e - 3`(默认)|标量

定子绕组电感（亨利）沿着d-旋转轴dq参考范围。

`定子Q轴电感（H）`- - - - - -问-轴定子绕组电感
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.4E-3`(默认)|标量

定子绕组电感（亨利）沿着问-旋转轴dq参考范围。

依赖关系

启用此参数，设置<年代trong class="guilabel">类型的电动机来室内永磁同步电动机．

`永磁体磁链(Wb)`-永磁体的磁通量连接
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`6.4 e - 3`(默认)|标量

定子绕组和转子上的永磁体之间的磁通量连接(韦伯)。

`最大电流（a）`- 电机（安培）的最大相电流限制
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`7．1`(默认)|标量

电机的最大相电流限制(安培)。

`直流电压(V)`- 直流母线电压（伏特）
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`24`(默认)|标量

直流母线电压（伏特）

依赖关系

启用此参数，设置<年代trong class="guilabel">类型的电动机来室内永磁同步电动机．

`输入信号的单位`- 块输入值的单位
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`每单位（PU）`(默认)|国际标准单位

块输入值的单位。

`基础速度(转速)`- 电机基速（RPM）
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`4107.`(默认)|标量

电动机的速度在额定电压和额定电流外部弱化区域外。

`基极电流(A)`- 单位转换的基本电流（安培）
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`19.3`(默认)|标量

电流对应于每单位1。我们建议您使用模数转换器（ADC）检测到的最大电流作为基本电流。

依赖关系

启用此参数，设置<年代trong class="guilabel">输入信号的单位来每单位（PU）．

`基地转矩(Nm)`-单位转换的基本扭矩(Nm)
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.74112`(默认)|标量

扭矩对应于每单位1的1。看<一个href="//www.tatmou.com/help/mcb/gs/per-unit-system.html" class="a">单位系统页以了解更多详情。

此参数不可配置，并使用使用其他参数内部计算的值。

依赖关系

要显示该参数，请设置<年代trong class="guilabel">输入信号的单位来每单位（PU）．

模型的例子

PMSM的磁场弱化控制(MTPA)

实现面向现场的控制（FOC）技术，以控制三相永磁同步电动机（PMSM）的扭矩和速度。FOC算法需要转子位置反馈，该转子位置反馈由正交编码器传感器获得。有关FOC的详细信息，请参阅面向现场的控制（FOC）。

参考文献

［1］玻色，现代电力电子和交流驱动器。普伦蒂斯霍尔,2001年。isbn - 0 - 13 - 016743 - 6。

［2］Morimoto，Shigeo，Masayuka Sanada和Yoji Takeda。“具有高性能电流稳压器的内部永磁同步电动机的宽速操作”。IEEE行业应用的交易，Vol。30，第4款，1994年7月/ 8月，第920-926页。

［3］李，缪阳。“基于Z源逆变器的永磁同步电动机的磁通弱控制。”硕士论文，马奎特大学，E-Publications @ Marquette，2014年秋季。

［４］Breiz，Fernando，Michael W. Degner和Robert D. Lorenz。“使用复杂向量的当前调节器的分析与设计。”IEEE行业应用的交易，Vol。36，第3期，五月/ 6月，PP。817-825。

［5］Lorenz，Robert D.，Thomas Lipo和Donald W. Novotny。“带感应电机的运动控制。”IEEE的诉讼程序，卷。82，第8版，1994年8月，第1215-1240。

［6］Breiz，Fernando等。“现场弱化操作中的电流和通量调节[感应电机]。”IEEE行业应用的交易，Vol。37，第1期，1月/ 2月2001年，第42-50页。

［7］TI应用笔记，“用于IPMSM电机驱动的带磁弱和MTPA的无传感器foc。”

扩展功能

C / C ++代码生成
<年代p一个n class=" remove_bold add_font_color_general">使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
<年代p一个n class=" remove_bold add_font_color_general">使用固定点设计器™设计和模拟定点系统。

另请参阅

离散PI控制器具有抗上环和复位

主题

介绍了R2020a

该项目的控制参考

描述

PMSM的数学模型

基地的速度

表面永磁同步电动机

室内永磁同步电动机

港口

输入

T<年代up>裁判-参考扭矩值<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

⍵<年代ub>米- 机械速度<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

输出

我<年代ub>d裁判- 参考d设在当前<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

我<年代ub>问裁判- 参考问设在当前<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

参数

类型的电动机—PMSM类型<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">室内永磁同步电动机(默认)|表面永磁同步电动机

极对数—可用极对数量<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">4(默认)|标量

每相定子电阻(欧姆)- 定子相位绕组的电阻（欧姆）<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">0.36(默认)|标量

依赖关系

定子d轴电感(H)- - - - - -d-轴定子绕组电感<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">0.2 e - 3(默认)|标量

定子Q轴电感（H）- - - - - -问-轴定子绕组电感<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">0.4E-3(默认)|标量

依赖关系

永磁体磁链(Wb)-永磁体的磁通量连接<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">6.4 e - 3(默认)|标量

最大电流（a）- 电机（安培）的最大相电流限制<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">7．1(默认)|标量

直流电压(V)- 直流母线电压（伏特）<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">24(默认)|标量

依赖关系

输入信号的单位- 块输入值的单位<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">每单位（PU）(默认)|国际标准单位

基础速度(转速)- 电机基速（RPM）<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">4107.(默认)|标量

基极电流(A)- 单位转换的基本电流（安培）<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">19.3(默认)|标量

依赖关系

基地转矩(Nm)-单位转换的基本扭矩(Nm)<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">0.74112(默认)|标量

依赖关系

模型的例子

PMSM的磁场弱化控制(MTPA)

参考文献

扩展功能

C / C ++代码生成<年代p一个n class=" remove_bold add_font_color_general">使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换<年代p一个n class=" remove_bold add_font_color_general">使用固定点设计器™设计和模拟定点系统。

另请参阅

主题

电机控制块集文档

金宝app

无刷直流电动机控制简介

`T<年代up>裁判`-参考扭矩值
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

`⍵<年代ub>米`- 机械速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

`我<年代ub>d^裁判`- 参考d设在当前
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

`我<年代ub>问^裁判`- 参考问设在当前
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

`类型的电动机`—PMSM类型
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`室内永磁同步电动机`(默认)|表面永磁同步电动机

`极对数`—可用极对数量
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`4`(默认)|标量

`每相定子电阻(欧姆)`- 定子相位绕组的电阻（欧姆）
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.36`(默认)|标量

`定子d轴电感(H)`- - - - - -d-轴定子绕组电感
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.2 e - 3`(默认)|标量

`定子Q轴电感（H）`- - - - - -问-轴定子绕组电感
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.4E-3`(默认)|标量

`永磁体磁链(Wb)`-永磁体的磁通量连接
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`6.4 e - 3`(默认)|标量

`最大电流（a）`- 电机（安培）的最大相电流限制
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`7．1`(默认)|标量

`直流电压(V)`- 直流母线电压（伏特）
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`24`(默认)|标量

`输入信号的单位`- 块输入值的单位
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`每单位（PU）`(默认)|国际标准单位

`基础速度(转速)`- 电机基速（RPM）
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`4107.`(默认)|标量

`基极电流(A)`- 单位转换的基本电流（安培）
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`19.3`(默认)|标量

`基地转矩(Nm)`-单位转换的基本扭矩(Nm)
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.74112`(默认)|标量

C / C ++代码生成
<年代p一个n class=" remove_bold add_font_color_general">使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
<年代p一个n class=" remove_bold add_font_color_general">使用固定点设计器™设计和模拟定点系统。