主要内容

离散PI控制器

实现离散PI控制器

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  • 电机控制模块/控制/控制器

描述

的离散PI控制器块使用误差信号和比例增益和积分增益输入进行离散时间PI控制器计算。误差信号是参考信号和被测反馈之间的差值。该块输出输入错误信号的加权和和输入错误信号的积分。

你可以调整离散PI控制器系数(Kp和Ki)或手动或自动。自动调优需要Simulink金宝app®控制设计™软件。

我们建议您对该块使用固定步骤离散求解器，以支持代码生成并确保精确模拟。

港口

输入

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参考信号与系统输出之间的差值。

数据类型:单|双|不动点

可手动或自动计算的比例增益值。

数据类型:单|双|不动点

积分增益输入，您可以手动或自动计算。必须预先将积分增益值乘以积分器的采样时间(T年代)，以便在异步中断中执行块。

数据类型:单|双|不动点

输出

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与参考信号相同的控制信号。

数据类型:单|双|不动点

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

介绍了R2020a

电机控制模块文档

金宝app

无刷直流电动机控制简介

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得到的电子书