从转子角位置计算速度- Simulink金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

库:
电机控制模块/传感器解码器

港口

输入

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`θ`-转子的角位置
标量

以弧度、度或单位指定的转子的角位置。

数据类型:单|双|不动点

输出

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`⍵`-转子角速度
标量

块基于角位置输入计算的角速度。

数据类型:单|双|不动点

参数

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`位置单元`-角度位置单位
`弧度`(默认)|`度`|`每单位`

角位置的单位θ。

`位置扩展数据类型`-角位置输入的数据类型
`uint32`(默认)|`uint16`|`uint64`

角位置输入的数据类型θ。

`速度计算标准`-速度计算方法
`最大的应用速度`(默认)|`速度解决`|`计算速度的时间间隔`

块中使用的速度计算方法。所选择的方法决定了块可以测量的转子转速范围。

这些参数的值根据速度计算标准参数:

参数名称	最大的应用速度	速度解决	计算速度的时间间隔
速度计算延迟(样本数)	`299`	`28`	`28`
最大可测量转速(RPM)	`1000`	`10344.8276`	`10713.2857`
可测量速度分辨率(RPM)	`4.6566 e-07`	`4.9892 e-06`	`4.9892 e-06`

`离散步长`-采样块再次执行的时间
`100年e-6`(默认)|标量

块执行的两个连续实例之间的固定时间间隔(以秒为单位)。

这些参数的值根据离散步长参数值:

速度计算延迟(样本数)
最大可测量转速(RPM)
可测量速度分辨率(RPM)

`最大应用速度(RPM)`-最大可测量转子转速
`1000`(默认)|标量

块可测量的最大转子速度(每分钟旋转数)。

这些参数的值根据最大应用速度(RPM)参数值:

速度计算延迟(样本数)
最大可测量转速(RPM)
可测量速度分辨率(RPM)

依赖关系

要启用该参数，请设置速度计算标准来最大的应用速度。

`速度分辨率(RPM)`-最小可检测速度
`5 e-6`(默认)|标量

变化的最小值θ输入块可以检测的单位时间。

这些参数的值根据速度分辨率(RPM)参数值:

速度计算延迟(样本数)
最大可测量转速(RPM)
可测量速度分辨率(RPM)

依赖关系

要启用该参数，请设置速度计算标准来速度解决。

`速度计算延迟(样本数)`-测量的角位置样本数量
`299`或`28`(默认)|标量

块为计算平均位置值而测量的角位置输入的样本数。

这些参数的值根据速度计算延迟(样本数)参数值:

最大可测量转速(RPM)
可测量速度分辨率(RPM)

依赖关系

要启用该参数，请设置速度计算标准来计算速度的时间间隔。

`最大可测量转速(RPM)`-最大可测量速度
`1000`或`10344.8276`或`10713.2857`(默认)|标量

块可测量的绝对最大速度。

此参数不可配置，使用的值是通过其他参数内部计算的。

`可测量速度分辨率(RPM)`-用于速度计算的最小速度分辨率
`4.6566 e-07`或`4.9892 e-06`(默认)|标量

块用于速度计算的最小速度分辨率。它总是小于或等于速度分辨率(RPM)。

此参数不可配置，使用的值是通过其他参数内部计算的。

`速度单位`-输出角速度单位
`RPM`(默认)|`度/秒`|`弧度/秒`|`每单位基于最大可测量的速度`|`每个单元基于对话`

输出角速度单位。

`速度数据类型`-角速度输出数据类型
`单`(默认)|`双`|`不动点`

角速度输出的数据类型⍵。

请注意

的速度测量块可能偶尔显示警告消息'检测到溢出。＇

模型的例子

基于速度传感器的感应电机磁场定向控制

采用磁场定向控制技术对三相交流感应电动机的转速进行控制。FOC算法需要转子速度反馈，在本例中通过使用正交编码器传感器获得。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。

PMSM的磁场弱化控制(MTPA)

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的转矩和转速进行控制。该算法需要转子位置反馈，由正交编码器传感器获得。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。

基于霍尔传感器的永磁同步电机磁场定向控制

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的转速进行控制。FOC算法需要转子位置反馈，由霍尔传感器获得。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。

基于正交编码器的永磁同步电机磁场定向控制

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的转速进行控制。该算法需要转子位置反馈，由正交编码器传感器获得。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

速度测量

描述

港口

输入

`θ`-转子的角位置
标量

输出

`⍵`-转子角速度
标量

参数

`位置单元`-角度位置单位
`弧度`(默认)|`度`|`每单位`

`位置扩展数据类型`-角位置输入的数据类型
`uint32`(默认)|`uint16`|`uint64`

`速度计算标准`-速度计算方法
`最大的应用速度`(默认)|`速度解决`|`计算速度的时间间隔`

`离散步长`-采样块再次执行的时间
`100年e-6`(默认)|标量

`最大应用速度(RPM)`-最大可测量转子转速
`1000`(默认)|标量

依赖关系

`速度分辨率(RPM)`-最小可检测速度
`5 e-6`(默认)|标量

依赖关系

`速度计算延迟(样本数)`-测量的角位置样本数量
`299`或`28`(默认)|标量

依赖关系

`最大可测量转速(RPM)`-最大可测量速度
`1000`或`10344.8276`或`10713.2857`(默认)|标量

`可测量速度分辨率(RPM)`-用于速度计算的最小速度分辨率
`4.6566 e-07`或`4.9892 e-06`(默认)|标量

`速度单位`-输出角速度单位
`RPM`(默认)|`度/秒`|`弧度/秒`|`每单位基于最大可测量的速度`|`每个单元基于对话`

`速度数据类型`-角速度输出数据类型
`单`(默认)|`双`|`不动点`

模型的例子

基于速度传感器的感应电机磁场定向控制

PMSM的磁场弱化控制(MTPA)

基于霍尔传感器的永磁同步电机磁场定向控制

基于正交编码器的永磁同步电机磁场定向控制

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

主题

电机控制模块文档

金宝app

无刷直流电动机控制简介

速度测量

描述

港口

输入

θ-转子的角位置标量

输出

⍵-转子角速度标量

参数

位置单元-角度位置单位弧度(默认)|度|每单位

位置扩展数据类型-角位置输入的数据类型uint32(默认)|uint16|uint64

速度计算标准-速度计算方法最大的应用速度(默认)|速度解决|计算速度的时间间隔

离散步长-采样块再次执行的时间100年e-6(默认)|标量

最大应用速度(RPM)-最大可测量转子转速1000(默认)|标量

依赖关系

速度分辨率(RPM)-最小可检测速度5 e-6(默认)|标量

依赖关系

速度计算延迟(样本数)-测量的角位置样本数量299或28(默认)|标量

依赖关系

最大可测量转速(RPM)-最大可测量速度1000或10344.8276或10713.2857(默认)|标量

可测量速度分辨率(RPM)-用于速度计算的最小速度分辨率4.6566 e-07或4.9892 e-06(默认)|标量

速度单位-输出角速度单位RPM(默认)|度/秒|弧度/秒|每单位基于最大可测量的速度|每个单元基于对话

速度数据类型-角速度输出数据类型单(默认)|双|不动点

模型的例子

基于速度传感器的感应电机磁场定向控制

PMSM的磁场弱化控制(MTPA)

基于霍尔传感器的永磁同步电机磁场定向控制

基于正交编码器的永磁同步电机磁场定向控制

扩展功能

C / c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

主题

电机控制模块文档

金宝app

无刷直流电动机控制简介

`θ`-转子的角位置
标量

`⍵`-转子角速度
标量

`位置单元`-角度位置单位
`弧度`(默认)|`度`|`每单位`

`位置扩展数据类型`-角位置输入的数据类型
`uint32`(默认)|`uint16`|`uint64`

`速度计算标准`-速度计算方法
`最大的应用速度`(默认)|`速度解决`|`计算速度的时间间隔`

`离散步长`-采样块再次执行的时间
`100年e-6`(默认)|标量

`最大应用速度(RPM)`-最大可测量转子转速
`1000`(默认)|标量

`速度分辨率(RPM)`-最小可检测速度
`5 e-6`(默认)|标量

`速度计算延迟(样本数)`-测量的角位置样本数量
`299`或`28`(默认)|标量

`最大可测量转速(RPM)`-最大可测量速度
`1000`或`10344.8276`或`10713.2857`(默认)|标量

`可测量速度分辨率(RPM)`-用于速度计算的最小速度分辨率
`4.6566 e-07`或`4.9892 e-06`(默认)|标量

`速度单位`-输出角速度单位
`RPM`(默认)|`度/秒`|`弧度/秒`|`每单位基于最大可测量的速度`|`每个单元基于对话`

`速度数据类型`-角速度输出数据类型
`单`(默认)|`双`|`不动点`

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。