PMSM前馈控制

解耦d设在和问-轴电流以消除干扰

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库:
电机控制模块/控制/控制参考

描述

的PMSM前馈控制块将d设在和问通过对-轴电流的控制，产生相应的前馈电压增益，实现永磁同步电机的磁场定向控制。

块接受的反馈值d设在和问-轴电流和转子的机械速度。

方程

如果您选择单位(PU)在输入单元参数时，该块在执行任何计算之前将输入转换为SI单位。在计算输出后，块将值转换回单位值。

这些方程描述了块前馈增益的计算。

$V_{d}^{F F} ＝ ω_{e} λ_{d} ＝ ω_{e} l_{d} 我_{d} + ω_{e} λ_{米}$

$V_{问}^{F F} ＝ - ω_{e} λ_{问} ＝ - ω_{e} l_{问} 我_{问}$

有关Motor Control Blockset™用于PMSM的详细方程和假设集，请参阅永磁同步电动机的数学模型．

地点:

$ω_{e}$ 为与定子电压频率相对应的电速(弧度/秒)。
$l_{d}$ 和 $l_{问}$ 是d设在和问-轴定子绕组电感(亨利)。
$我_{d}$ 和 $我_{问}$ 是d设在和问设在电流(安培)。
$λ_{d}$ 和 $λ_{问}$ 磁通量是沿着d -和问相互重合(韦伯)。
$λ_{米}$ 是永磁体磁链(韦伯)。

港口

输入

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`我_d`——D-axis当前
标量

目前在d-旋转轴dq参考系。

数据类型:单|双|不动点

`我_问`——Q-axis当前
标量

目前在问-旋转轴dq参考系。

数据类型:单|双|不动点

`ω_米`-转子的机械速度
标量

转子的机械速度。

数据类型:单|双|不动点

输出

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`V_d^FF`- d轴前馈电压增益
标量

前馈电压增益沿d-旋转轴dq参考系。

数据类型:单|双|不动点

`V_问^FF`- q轴前馈电压增益
标量

前馈电压增益沿问-旋转轴dq参考系。

数据类型:单|双|不动点

参数

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`极对数`-电机中可用的极对数量
`4`(默认)|标量

电机中可用的极对数目。

`定子d轴电感(H)`- d轴定子绕组电感
`0.2 e - 3`(默认)|标量

定子绕组电感(在亨利)沿直轴旋转dq参考系。

`定子q轴电感(H)`- q轴定子绕组电感
`0.2 e - 3`(默认)|标量

定子绕组电感(在亨利)沿交轴旋转dq参考系。

`永磁体磁链(Wb)`- PM磁链
`6.4 e - 3`(默认)|标量

永磁体磁链峰值(韦伯)。

`输出饱和(V)`-输出值的饱和限制
`24 /√3)`(默认)|标量

输出电压的饱和极限(伏特)V_d^FF和V_问^FF．

`输入单元`—输入值单位
`单位(PU)`(默认)|`国际标准单位`

输入值的单位。

`基准电压(V)`-额定电压极限
`24 /√3)`(默认)|标量

单位系统的基极电压(单位为伏特)。

依赖关系

要启用该参数，请设置输入单元来单位(PU)．

`基极电流(A)`-额定电流极限
`19．3`(默认)|标量

单位系统的基极电流(以安培计)。

依赖关系

要启用该参数，请设置输入单元来单位(PU)．

`基础速度(转速)`-额定速度限制
`4107`(默认)|标量

每单位系统的基本速度(rpm)。

依赖关系

要启用该参数，请设置输入单元来单位(PU)．

模型的例子

PMSM的磁场弱化控制(MTPA)

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的转矩和转速进行控制。该算法需要转子位置反馈，由正交编码器传感器获得。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

前馈控制|公园的变换|速度测量|离散PI控制器具有抗上环和复位|DQ限幅器

主题

介绍了R2020a

电机控制模块文档

金宝app

无刷直流电动机控制简介

得到的电子书

PMSM前馈控制

描述

方程

港口

输入

我d——D-axis当前标量

我问——Q-axis当前标量

ω米-转子的机械速度标量

输出

VdFF- d轴前馈电压增益标量

V问FF- q轴前馈电压增益标量

参数

极对数-电机中可用的极对数量4(默认)|标量

定子d轴电感(H)- d轴定子绕组电感0.2 e - 3(默认)|标量

定子q轴电感(H)- q轴定子绕组电感0.2 e - 3(默认)|标量

永磁体磁链(Wb)- PM磁链6.4 e - 3(默认)|标量

输出饱和(V)-输出值的饱和限制24 /√3)(默认)|标量

输入单元—输入值单位单位(PU)(默认)|国际标准单位

基准电压(V)-额定电压极限24 /√3)(默认)|标量

依赖关系

基极电流(A)-额定电流极限19．3(默认)|标量

依赖关系

基础速度(转速)-额定速度限制4107(默认)|标量

依赖关系

模型的例子

PMSM的磁场弱化控制(MTPA)

扩展功能

C / c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

主题

电机控制模块文档

金宝app

无刷直流电动机控制简介

`我_d`——D-axis当前
标量

`我_问`——Q-axis当前
标量

`ω_米`-转子的机械速度
标量

`V_d^FF`- d轴前馈电压增益
标量

`V_问^FF`- q轴前馈电压增益
标量

`极对数`-电机中可用的极对数量
`4`(默认)|标量

`定子d轴电感(H)`- d轴定子绕组电感
`0.2 e - 3`(默认)|标量

`定子q轴电感(H)`- q轴定子绕组电感
`0.2 e - 3`(默认)|标量

`永磁体磁链(Wb)`- PM磁链
`6.4 e - 3`(默认)|标量

`输出饱和(V)`-输出值的饱和限制
`24 /√3)`(默认)|标量

`输入单元`—输入值单位
`单位(PU)`(默认)|`国际标准单位`

`基准电压(V)`-额定电压极限
`24 /√3)`(默认)|标量

`基极电流(A)`-额定电流极限
`19．3`(默认)|标量

`基础速度(转速)`-额定速度限制
`4107`(默认)|标量

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。