前馈控制

解耦d设在和问-轴电流以消除干扰

全部展开页面

库:
电机控制模块/控制/控制参考

描述

的前馈控制块将d设在和问-轴电流控制并产生相应的前馈电压增益，用于感应电动机的磁场定向控制。

块接受的反馈值d设在和问-轴电流和转子的机械速度。

方程

如果您选择单位(PU)在输入单元参数时，该块在执行任何计算之前将输入转换为SI单位。在计算输出后，块将值转换回每单位(PU)值。

电机电感和定子磁通表示为:

$l_{年代} ＝ l_{l 年代} + l_{米}$

$l_{r} ＝ l_{l r} + l_{米}$

$σ ＝ 1 - （ \frac{l_{米}^{2}}{l_{年代} \cdot l_{r}} ）$

$λ_{年代 d} ＝ \frac{l_{米}}{l_{r}} λ_{r d} + σ l_{年代} 我_{年代 d}$

$λ_{年代问} ＝ σ l_{年代} 我_{年代问}$

这些方程描述了块如何计算前馈增益。

$V_{年代 d}^{F F} ＝ ω_{e} λ_{年代 d}$

$V_{年代问}^{F F} ＝ - ω_{e} λ_{年代问}$

有关详细的方程组和假设，请参见感应电动机的数学模型．

地点:

$ω_{e}$ 为与定子电压频率相对应的电速(弧度/秒)。
$l_{l 年代}$ 是定子漏电感(亨利)。
$l_{l r}$ 是转子漏感(亨利)。
$l_{年代}$ 是定子电感(亨利)。
$l_{r}$ 是转子电感(亨利)。
$l_{米}$ 是电动机的磁化电感(亨利)。
$σ$ 为感应电动机的总漏电系数。
$λ_{年代 d}$ 是d定子的-轴磁链(韦伯)。
$λ_{年代问}$ 是问定子的-轴磁链(韦伯)。
$λ_{r d}$ 是d转子的-轴磁链(韦伯)。
$我_{年代 d}$ 和 $我_{年代问}$ 是定子d- - -问设在电流(安培)。

港口

输入

全部展开

`我_sd`- d轴定子电流
标量

定子电流沿d-旋转轴dq参考系。

数据类型:单|双|不动点

`我_平方`- q轴定子电流
标量

定子电流沿问-旋转轴dq参考系。

数据类型:单|双|不动点

`ω_米`-转子的机械速度
标量

转子的机械速度。

数据类型:单|双|不动点

输出

全部展开

`V_sd^FF`- d轴前馈电压
标量

前馈电压沿d-旋转轴dq参考系。

数据类型:单|双|不动点

`V_平方^FF`- q轴前馈电压
标量

前馈电压沿问-旋转轴dq参考系。

数据类型:单|双|不动点

参数

全部展开

`极对数`-电机中可用的极对数量
`2`(默认)|标量

感应电机中可用的极对数目。

`定子漏电感(H)`-定子绕组漏感
`6.81 e - 3`(默认)|标量

由于漏磁连接到定子绕组而产生的电感(在亨利中)。

`转子漏电电感(H)`-转子绕组漏感
`6.81 e - 3`(默认)|标量

由于漏磁连接到转子绕组而产生的电感(在亨利中)。

`磁化电感(H)`-感应电动机的充磁电感
`30 e - 3`(默认)|标量

由于磁化磁通而产生的电感(在亨利书中)。

`额定流量(Wb)`-电机额定流量
`38.2 e - 3`(默认)|标量

感应电机的额定磁通(韦伯)。

`输出饱和(V)`-输出值的饱和限制
`24 /√3)`(默认)|标量

块输出的饱和极限(伏特)V_sd^FF和V_平方^FF．

`输入单元`—输入值单位
`单位(PU)`(默认)|`国际标准单位`

输入值的单位。

`基准电压(V)`-单位系统的基电压
`24 /√3)`(默认)|标量

单位系统的基极电压(单位为伏特)。

依赖关系

要启用该参数，请设置输入单元来单位(PU)．

`基极电流(A)`-单位系统的基电流
`5.3611`(默认)|标量

单位系统的基极电流(以安培计)。

依赖关系

要启用该参数，请设置输入单元来单位(PU)．

`基础速度(转速)`-单位系统的基本速度
`1500`(默认)|标量

每单位系统的基本速度(rpm)。

依赖关系

要启用该参数，请设置输入单元来单位(PU)．

模型的例子

基于速度传感器的感应电机磁场定向控制

采用磁场定向控制技术对三相交流感应电动机的转速进行控制。FOC算法需要转子速度反馈，在本例中通过使用正交编码器传感器获得。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

PMSM前馈控制|公园的变换|速度测量|DQ限幅器|离散PI控制器具有抗上环和复位

主题

介绍了R2020b

电机控制模块文档

金宝app

无刷直流电动机控制简介

得到的电子书

前馈控制

描述

方程

港口

输入

我sd- d轴定子电流标量

我平方- q轴定子电流标量

ω米-转子的机械速度标量

输出

VsdFF- d轴前馈电压标量

V平方FF- q轴前馈电压标量

参数

极对数-电机中可用的极对数量2(默认)|标量

定子漏电感(H)-定子绕组漏感6.81 e - 3(默认)|标量

转子漏电电感(H)-转子绕组漏感6.81 e - 3(默认)|标量

磁化电感(H)-感应电动机的充磁电感30 e - 3(默认)|标量

额定流量(Wb)-电机额定流量38.2 e - 3(默认)|标量

输出饱和(V)-输出值的饱和限制24 /√3)(默认)|标量

输入单元—输入值单位单位(PU)(默认)|国际标准单位

基准电压(V)-单位系统的基电压24 /√3)(默认)|标量

依赖关系

基极电流(A)-单位系统的基电流5.3611(默认)|标量

依赖关系

基础速度(转速)-单位系统的基本速度1500(默认)|标量

依赖关系

模型的例子

基于速度传感器的感应电机磁场定向控制

扩展功能

C / c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

主题

电机控制模块文档

金宝app

无刷直流电动机控制简介

`我_sd`- d轴定子电流
标量

`我_平方`- q轴定子电流
标量

`ω_米`-转子的机械速度
标量

`V_sd^FF`- d轴前馈电压
标量

`V_平方^FF`- q轴前馈电压
标量

`极对数`-电机中可用的极对数量
`2`(默认)|标量

`定子漏电感(H)`-定子绕组漏感
`6.81 e - 3`(默认)|标量

`转子漏电电感(H)`-转子绕组漏感
`6.81 e - 3`(默认)|标量

`磁化电感(H)`-感应电动机的充磁电感
`30 e - 3`(默认)|标量

`额定流量(Wb)`-电机额定流量
`38.2 e - 3`(默认)|标量

`输出饱和(V)`-输出值的饱和限制
`24 /√3)`(默认)|标量

`输入单元`—输入值单位
`单位(PU)`(默认)|`国际标准单位`

`基准电压(V)`-单位系统的基电压
`24 /√3)`(默认)|标量

`基极电流(A)`-单位系统的基电流
`5.3611`(默认)|标量

`基础速度(转速)`-单位系统的基本速度
`1500`(默认)|标量

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。