模型

该示例包括以下模型:

您可以将这些模型用于模拟和代码生成。您也可以使用open_system命令来打开Simulink®模型。金宝app例如，对于基于F28069M的控制器使用此命令。

open_system (“mcb_pmsm_foc_qep_f28069m.slx”)；

有关可用于不同硬件配置的模型名称，请参见Generate Code and Deploy model to Target hardware一节中的Required hardware主题。

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模拟模型:

1.模型:mcb_pmsm_foc_qep_f28069m和mcb_pmsm_foc_qep_f28069LaunchPad

2.为模型mcb_pmsm_foc_qep_f28379d

要生成代码和部署模型:

1.模型:mcb_pmsm_foc_qep_f28069m和mcb_pmsm_foc_qep_f28069LaunchPad

2.为模型mcb_pmsm_foc_qep_f28379d

先决条件

1.获取电机参数。我们在Simulink®模型中提供默认的电机参数，您可以用电机数据表或其他来源的值替换。金宝app

然而，如果你有电机控制硬件，你可以估计你想使用的电机参数，通过使用电机控制模块参数估计工具。说明,请参阅使用电机控制模块参数估计工具估计电机参数．

参数估计工具更新motorParam变量(在MATLAB®工作空间中)与估计的电机参数。

2.如果您从数据表或其他来源获得电机参数，请更新与Simulink®模型相关的模型初始化脚本中的电机参数和逆变器参数。金宝app说明,请参阅从电机参数估计控制增益．

如果使用参数估计工具，可以更新逆变器参数，但不能更新模型初始化脚本中的电机参数。该脚本自动提取电机参数从更新motorParam工作空间变量。

模拟模型

这个例子支持模拟。金宝app按照以下步骤模拟模型。

1.打开本示例中包含的模型。

2.点击运行在模拟TAB来模拟模型。

3.点击数据检查在模拟TAB来查看和分析仿真结果。

生成代码和部署模型到目标硬件

本节将指导您生成代码并在目标硬件上运行FOC算法。

这个例子使用了一个主机和一个目标模型。主机型号是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机计算机上运行主机型号。使用主机模型的前提是将目标模型部署到控制器硬件板上。主机模型使用串行通信命令目标Simulink®模型，并在闭环控制中运行电机。金宝app

所需的硬件

本示例支持这些硬件配置。金宝app也可以使用目标模型名称打开模型对应的硬件配置，从MATLAB®命令提示符。

与上述硬件配置相关的连接请参见F28069控制卡配置．

注意:使用BOOSTXL-3PHGANINV逆变器时，确保BOOSTXL-3PHGANINV的底层与LAUNCHXL板之间有适当的绝缘。

与上述硬件配置相关的连接请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置．

在目标硬件上生成代码并运行模型

1.对目标模型进行仿真，观察仿真结果。

2.完成硬件连接。

3.该模型自动计算ADC(或电流)偏移值。若要禁用此功能(默认启用)，将变量逆变器的值更新为0。模型初始化脚本中的ADCOffsetCalibEnable。

或者，您可以计算ADC偏移值并在模型初始化脚本中手动更新它。说明,请参阅运行三相交流电机在开环控制和校准ADC偏移．

4.计算正交编码器索引偏移值，并在与目标模型相关联的模型初始化脚本中更新它。说明,请参阅PMSM电机的正交编码器偏移校准．

5.打开要使用的硬件配置的目标模型。如果您想更改模型的默认硬件配置设置，请参见模型配置参数．

6.在LAUNCHXL-F28379D的CPU2上加载一个示例程序，例如使用GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx)操作CPU2蓝色LED的程序，以确保CPU2没有被错误地配置为使用为CPU1准备的单板外设。

7.点击构建、部署和启动在硬件选项卡以将目标模型部署到硬件。

8.单击主机模式在目标模型中进行超链接以打开关联的主机模型。您也可以使用open_system命令打开主机模型。例如，对于基于F28069M的控制器使用此命令。

open_system (“mcb_host_model_f28069m.slx”)；

主机与目标型号的串口通信请参见Host-Target沟通．

9.在主机型号的Host Serial Setup块掩码中，选择a端口名称．

10.更新主机模型中的参考速度值。

11.点击运行在模拟选项卡以运行主机模型。

12.将启动/停止电机开关的位置改为On，启动电机运行。

13.在主机型号的时间范围内观察RX子系统的调试信号。

请注意:如果你正在使用一个基于F28379D的控制器，你也可以选择你想要监控的调试信号。