估算电机参数使用电机控制块集参数估算工具 - Matlab＆Simulink金宝app

估计电机参数使用电机控制块集参数估计的工具

Motor Control Blockset™提供了一个参数估计工具，准确估计电机参数。利用估计的电机参数对电机模型进行仿真，设计控制系统。因此，在估计参数的情况下，电机模型的仿真响应与被测电机的行为非常接近。

参数估计工具确定了永磁同步电机的这些电机参数:

电机参数	单位
相阻力（R._S.）	欧姆
D.和问：轴电感(L._D.和L._问：）	亨利
反电势恒定(K._E.）	Vpk_LL / krpm （其中VPK_LL是峰值电压线到线测量）
电动机惯性(j）	kg.m ^ 2
摩擦常数（F）	新墨西哥州

参数估计工具接受最小所需输入，在目标硬件上运行测试，并显示估计的参数。

先决条件

参数估计工具需要由正交编码器，霍尔传感器或无传感器通量观测器检测到的电机位置。要通过使用位置传感器正确检测电机位置，您需要校准被连接到电机的正交编码器或霍尔传感器。

确保永磁同步电机处于空载状态。

如果您使用的是霍尔传感器：

确保PMSM具有霍尔传感器。
校准霍尔传感器偏移。有关说明，请参阅PMSM电机的霍尔胶印校准。

如果使用正交编码器传感器:

确保PMSM具有正交编码器传感器。
校准正交编码器偏移量。有关说明，请参阅永磁同步电机正交编码器偏移校正。

笔记

如果你设置了传感器选择主机模型中的字段无传感器，您可以跳过位置传感器校准步骤。

金宝app支持的硬件

本例只支持以下硬件配置:金宝app

Texas Instruments™F28069M控制卡配置：

F28069M控制卡
drv8312 - 69 m - kit逆变器
具有大厅或正交编码器传感器的PMSM
直流电源

笔记

DRV8312-69M-KIT板在董事会的电源部分中具有已知问题。由于此限制，电路板不支持所有霍尔传感器类型。金宝app例如，它不支持Teknic M-2310P电机的霍金宝app尔传感器。

Texas Instruments LaunchXL-F28379D配置：

LaunchXL-F28379D控制器
BOOSTXL-DRV8305逆变器
具有大厅或正交编码器传感器的PMSM
直流电源

要求Mathworks.下载188bet金宝搏

要运行参数估计，您需要这些产品：下载188bet金宝搏

电机控制块集
固定点工具箱™

仅用于构建目标模型，您需要这些可选产品：下载188bet金宝搏

嵌入式编码器^®
嵌入式编码器支持包的德州仪器C金宝app2000™处理器

准备硬件

对于F28069M控制卡配置：

将F28069M控制卡连接到DRV8312-69M-KIT逆变器板的J1。
在逆变器板上将电机三相连接到MOA，MOB和MOC。
将DC电源连接到逆变板上的PVDDIN。
如果您使用的是霍尔传感器，请将霍尔传感器编码器输出连接到逆变器板上的J10。
如果您使用正交编码器传感器，请将正交编码器引脚（G，I，A，5V，B）连接到逆变板上的J4。

对于LAUNCHXL-F28379D配置:

将逆变器板连接到控制器板上，使BOOSTXL的J1, J2与LAUNCHXL的J1, J2对齐。
将电机三相连接到BOOSTXL逆变器板上的MOTA，MOTB和MOTC。
将DC电源连接到Boostxl逆变器板上的PVDD和GND。
如果您使用的是霍尔传感器，请将Hall传感器输出连接到LaunchXL上的QEP_B（配置为ECAP）。
如果使用正交编码器传感器，将正交编码器引脚(G, I, a, 5V, B)连接到LAUNCHXL控制器板上的QEP_A。

有关这些连接的详细信息，请参见硬件连接。

有关模型设置的更多详细信息，请参阅模型配置参数。

对于LaunchXL-F28379D，将示例程序加载到CPU2，例如，使用GPIO31操作CPU2蓝色LED的程序（c28379D_cpu2_blink.slx)，确保CPU2没有被误配置为CPU1对应的单板外设。

参数估计的工具

参数估计工具包括一个目标模型和一个主机模型。模型之间通过串行通信接口进行通信。有关更多详细信息，请参阅Host-Target沟通。

在主机模型中输入有关正在测试的电机的系统详细信息。目标模型使用算法在电机上执行测试并估计电机参数。主机模型启动这些测试并显示估计的参数。

准备工作空间

要打开参数估计主机模型，请输入此命令：

open_system ('mcb_param_est_host_read.slx'）;

在主机模型中输入这些细节以准备工作区:

选择董事会- 选择目标硬件和逆变器组合。
沟通港口- 指定要配置的串行端口。从列表中选择可用的端口。有关更多详细信息，请参阅查找通信港口。
所需输入- 输入电机规范数据。您可以从电机数据表或从电机铭牌获取这些值。
- 输入直流电压- 变频器（伏特）的直流电电源电压。
- 名义上- 电机的额定电流（安培）。
- 名义速度- 电机的额定速度（RPM）。
- 双极- 电机的杆对数。
- 标称电压- 电机的额定电压（伏特）。
- 位置偏移量-位置(霍尔或正交编码器)传感器偏移值(单位位置)(见PMSM电机的霍尔胶印校准那永磁同步电机正交编码器偏移校正,单位系统）。
- 传感器选择- 您正在使用的位置传感器的类型。您可以选择其中一个值：
  - QEP.- 如果使用连接到电机的正交编码器传感器，请选择此选项。
  - 大厅- 如果使用电机中的霍尔传感器，请选择此选项。
  - 无传感器- 如果要使用该选项，请选择此选项通量的观察者无传感器位置估计块而不是位置传感器。有关此块的详细信息，请参阅通量的观察者。
- 总QEP狭缝- 正交编码器传感器中可用的狭缝数。默认情况下，此字段具有值1000。

笔记

更新时所需输入，考虑这些限制：

电机的额定速度必须小于25000rpm。
测试保护硬件免受过电流故障。但是，为了确保不会发生这些故障，请将电机的额定电流（以标称电流字段输入）小于变频器支持的最大电流。金宝app
如果有基于SMPS的直流电源单元，请为安全原因设置电源的安全电流限制。

部署目标模型

在使用参数估计工具开始测试之前，您应该下载二进制文件（.hex./。出去)由目标模型生成到目标硬件中。下载二进制文件有两个工作流程:

工作流1:构建和部署目标模型：

使用此工作流程生成并部署目标模型的代码。确保按Ctrl + D从主机模型中使用所需的输入详细信息更新工作空间。

单击参数估计主机模型中的这些超链接之一以打开目标模型（对于您使用的硬件）：

基于f28069m的控制器连接到霍尔或正交编码器传感器:
mcb_param_est_f28069_drv8312.
用于基于f28069m的控制器，使用无传感器通量的观察者堵塞：
mcb_param_est_sensorless_f28069_DRV8312
对于基于F28379D的控制器连接到大厅或正交编码器传感器：
mcb_param_est_f28379d_drv8305.
用于基于f28379d的控制器，使用无传感器通量的观察者堵塞：
mcb_param_est_sensorless_f28379d_drv8305

点击构建，部署和启动在硬件选项卡将目标模型部署到硬件。

笔记

忽略警告信息“配置参数”对话框的“诊断”页面的“多任务数据存储”选项为“无”由模型顾问显示，单击总是忽略按钮。这是预期工作流程的一部分。

工作流程2：手动下载目标模型：

使用此工作流部署二进制文件（.hex./。出去）通过使用第三方工具手动手动（工作流不需要代码）的目标模型。此工作流仅适用于Teknic M-2310P电机。

查找二进制文件(.hex./。出去)，地点如下:
- \ toolbox \ mcb \ mcbexamples \ mcb_param_est_f28069_drv8312.out
- \ toolbox \ mcb \ mcbexamples \ mcb_param_est_f28379d_drv8305.out
打开第三方工具来部署二进制文件（.hex./。出去）。
下载并运行二进制文件(.hex./。出去）在目标硬件上。