通量的观察者

计算电气位置，磁通量和转子的电扭矩

展开所有页面

图书馆：
电机控制块/无传感器估算器

描述

这通量的观察者通过使用沿着每单位电压和电流值来计算PMSM或感应电动机的电位置，磁通量和电扭矩。α-和β-轴在静止状态下αβ.参考系。

方程式

这些方程描述了块如何计算PMSM的电位置，磁通量和电扭矩。

$ψ_{α} = \int^{} （ {V.}_{α} - {一世}_{α} R. ） DT. - （ {L.}_{S.} \cdot {一世}_{α} ）$

$ψ_{β} = \int^{} （ {V.}_{β} - {一世}_{β} R. ） DT. - （ {L.}_{S.} \cdot {一世}_{β} ）$

$ψ = \sqrt{ψ_{α}^{2} + ψ_{β}^{2}}$

${T.}_{E.} = \frac{3.}{2} P. （ ψ_{α} {一世}_{β} - ψ_{β} {一世}_{α} ）$

$θ_{E.} = {棕褐色}^{- 1} \frac{ψ_{β}}{ψ_{α}}$

这些方程式描述了该块如何计算感应电动机的转子电位置、转子磁通量和电转矩。

$ψ_{α} = \frac{{L.}_{R.}}{{L.}_{m}} （ \int^{} （ {V.}_{α} - {一世}_{α} R. ） DT. - σ {L.}_{S.} {一世}_{α} ）$

$ψ_{β} = \frac{{L.}_{R.}}{{L.}_{m}} （ \int^{} （ {V.}_{β} - {一世}_{β} R. ） DT. - σ {L.}_{S.} {一世}_{β} ）$

$σ = 1 - \frac{{L.}_{m}^{2}}{{L.}_{R.} \cdot {L.}_{S.}}$

$ψ = \sqrt{ψ_{α}^{2} + ψ_{β}^{2}}$

${T.}_{E.} = \frac{3.}{2} \cdot P. \cdot \frac{{L.}_{m}}{{L.}_{R.}} （ ψ_{α} {一世}_{β} - ψ_{β} {一世}_{α} ）$

$θ_{E.} = {棕褐色}^{- 1} \frac{ψ_{β}}{ψ_{α}}$

在哪里：

${V.}_{α}$ 和 ${V.}_{β}$ 是α-轴和β-轴电压(伏)。
${一世}_{α}$ 和 ${一世}_{β}$ 是α-轴和β-轴电流（安培）。
$R.$ 为电机定子电阻(欧姆)。
${L.}_{S.}$ 是电动机（亨利）的定子电感。
${L.}_{R.}$ 是电动机转子的电感(亨利)。
${L.}_{m}$ 是电动机（亨利）的磁化电感。
$σ$ 为感应电动机的总泄漏系数。
$P.$ 是电机对的数量。
$ψ$ 是转子磁通量（韦伯）。
$ψ_{α}$ 和 $ψ_{β}$ 转子的磁通量沿着α-和β-轴（韦伯）。
${T.}_{E.}$ 为转子的电转矩(Nm)。
$θ_{E.}$ 是转子（弧度）的电位置。

港口

输入

展开全部

`V._α`-α-轴电压
标量子

沿电压分量α- 在静止中的轴αβ.参考系。

数据类型：单身的|双倍的|不动点

`V._β`-β-轴电压
标量子

沿电压分量β- 在静止中的轴αβ.参考系。

数据类型：单身的|双倍的|不动点

`一世_α`-α-轴电流
标量子

目前在α- 在静止中的轴αβ.参考系。

数据类型：单身的|双倍的|不动点

`一世_β`-β-轴电流
标量子

目前在β- 在静止中的轴αβ.参考系。

数据类型：单身的|双倍的|不动点

`RST.`- 重置块
标量子

重置块算法的脉冲(真值)。

数据类型：单身的|双倍的|不动点

输出

展开全部

`θ_E.`-电机的电气位置
标量子

由块估计的转子的电气位置。

依赖性

启用此端口，设置块输出至位置。

数据类型：单身的|双倍的|不动点

`Ψ`- 电机的转子通量
标量子

转子的磁通量由块估计。

依赖性

启用此端口，设置块输出至助势。

数据类型：单身的|双倍的|不动点

`T._E.`- 电动机的电气扭矩
标量子

由块估计的转子的电扭矩。

依赖性

启用此端口，设置块输出至转矩。

数据类型：单身的|双倍的|不动点

参数

展开全部

电机参数

`电动机的选择`-电机类型
`PMSM.`（默认）|`acim`

选择块支持的电机类型。金宝app

`输入单元`—输入电压、电流的单位
`SI单位`（默认）|`每单位`

选择的单位α和β-axes电压和电流输入值。

`块输出`- 选择块应计算的输出
`位置`（默认）|`助势`|`转矩`

选择一个或多个块应在块输出中计算和显示。

笔记

必须至少选择一个值。如果单击，该块将显示错误消息好吧或申请不选择任何值。

`双极`- 电机中可用的杆对数
`4.`（默认）|标量子

电机中可用的杆对数。

依赖性

启用此参数，设置块输出至转矩。

`定子电阻(欧姆)`- 定子绕组阻力
`0.36`（默认）|标量子

欧姆中电机的定子相位绕组电阻。

`定子d轴电感(H)`- 定子绕组电感D.设在
`0.2E-3`（默认）|标量子

电机的定子绕组电感D.设在在亨利。

依赖性

启用此参数，设置电动机的选择至PMSM.。

`定子泄漏电感（H）`- 定子绕组的漏电电感
`0.0068`（默认）|标量子

亨利的感应电动机定子绕组的漏感。

依赖性

启用此参数，设置电动机的选择至acim。

`转子漏感(H)`-转子绕组的漏感
`0.0068`（默认）|标量子

亨利的感应电动机转子绕组的漏感。

依赖性

启用此参数，设置电动机的选择至acim。

`磁化电感（H）`-感应电动机的磁化电感
`0.0300`（默认）|标量子

亨利感应电机的磁化电感。

依赖性

启用此参数，设置电动机的选择至acim。

`截止频率（Hz）`- 内部高通滤波器的截止频率
`3.1863`（默认）|标量子

内部高通滤波器(用以滤除噪声)的截止频率(赫兹)。

这通量的观察者block使用内部一阶IIR高通滤波器。你应该设置截止频率（Hz）对于该滤波器到低于与电动机最小速度对应的最低频率的值。例如，您可以输入一个值，该值是定子电压和电流的最低电气频率的十分之一。但是，您可以调整此值以确定产生所需块输出的更准确的截止频率。

`离散步长`- 模拟再次执行后的采样时间
`50 e-6`（默认）|标量子

两个连续块执行实例之间的固定时间间隔(以秒为单位)。

数据类型

`位置单位`- 电气位置输出单元
`弧度`（默认）|`程度`|`每单位`

电气位置输出单元。

依赖性

启用此参数，设置块输出至位置。

`位置数据类型`-电气位置输出的数据类型
`单身的`（默认）|`双倍的`|`不动点`

电气位置输出的数据类型。

依赖性

启用此参数，设置块输出至位置。

`助焊剂单位`- 磁通输出单元
`韦伯`（默认）|`每单位`

磁通量输出单位。

依赖性

启用此参数，设置块输出至助势。

`助焊剂数据类型`- 数据类型的磁通量输出
`单身的`（默认）|`双倍的`|`不动点`

输出磁通量的数据类型。

依赖性

启用此参数，设置块输出至助势。

`扭矩单位`-电转矩输出单位
`纳米`（默认）|`每单位`

电扭矩输出单元。

依赖性

启用此参数，设置块输出至转矩。

`扭矩数据类型`-电扭矩输出的数据类型
`单身的`（默认）|`双倍的`|`不动点`

数据类型的电扭矩输出。

依赖性

启用此参数，设置块输出至转矩。

模型例子

无传感器面向PMSM的控制控制

采用磁场定向控制(FOC)技术对三相永磁同步电机进行速度控制。有关FOC的详细信息，请参阅面向现场的控制（FOC）。

感应电动机的无传感器磁场定向控制

使用无传感器位置估计来实现面向现场的控制（FOC）技术，以控制三相交流感应电动机（ACIM）的速度。有关FOC的详细信息，请参阅面向现场的控制（FOC）。

参考文献

[1]“基于FPGA的永磁同步电机直接转矩控制的Simulink-HDL协同仿真”，2014第11届电子工程、计算机科学与自动控制国际会议，北京金宝app，2014,pp. 1-6。（DOI：10.1109 / ICEEE.2014.6978298）

[2]“基于直接转矩控制的电机驱动系统在电压和电流限制下的控制方法”，中国电力电子学会年会，2010年，第3 - 4页。（DOI：10.1109 / IPEC.2010.5543698）

通量的观察者

描述

方程式

港口

输入

V.α-α-轴电压标量子

V.β-β-轴电压标量子

一世α-α-轴电流标量子

一世β-β-轴电流标量子

RST.- 重置块标量子

输出

θE.-电机的电气位置标量子

依赖性

Ψ- 电机的转子通量标量子

依赖性

T.E.- 电动机的电气扭矩标量子

依赖性

参数

电机参数

电动机的选择-电机类型PMSM.（默认）|acim

输入单元—输入电压、电流的单位SI单位（默认）|每单位

块输出- 选择块应计算的输出位置（默认）|助势|转矩

双极- 电机中可用的杆对数4.（默认）|标量子

依赖性

定子电阻(欧姆)- 定子绕组阻力0.36（默认）|标量子

定子d轴电感(H)- 定子绕组电感D.设在0.2E-3（默认）|标量子

依赖性

定子泄漏电感（H）- 定子绕组的漏电电感0.0068（默认）|标量子

依赖性

转子漏感(H)-转子绕组的漏感0.0068（默认）|标量子

依赖性

磁化电感（H）-感应电动机的磁化电感0.0300（默认）|标量子

依赖性

截止频率（Hz）- 内部高通滤波器的截止频率3.1863（默认）|标量子

离散步长- 模拟再次执行后的采样时间50 e-6（默认）|标量子

数据类型

位置单位- 电气位置输出单元弧度（默认）|程度|每单位

依赖性

位置数据类型-电气位置输出的数据类型单身的（默认）|双倍的|不动点

依赖性

助焊剂单位- 磁通输出单元韦伯（默认）|每单位

依赖性

助焊剂数据类型- 数据类型的磁通量输出单身的（默认）|双倍的|不动点

依赖性

扭矩单位-电转矩输出单位纳米（默认）|每单位

依赖性

扭矩数据类型-电扭矩输出的数据类型单身的（默认）|双倍的|不动点

依赖性

模型例子

无传感器面向PMSM的控制控制

感应电动机的无传感器磁场定向控制

参考文献

扩展能力

C / c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

定点转换使用定点设计器设计和模拟定点系统。

也可以看看

话题

电机控制模块集文档

金宝app

无刷直流电机控制简介

`V._α`-α-轴电压
标量子

`V._β`-β-轴电压
标量子

`一世_α`-α-轴电流
标量子

`一世_β`-β-轴电流
标量子

`RST.`- 重置块
标量子

`θ_E.`-电机的电气位置
标量子

`Ψ`- 电机的转子通量
标量子

`T._E.`- 电动机的电气扭矩
标量子

`电动机的选择`-电机类型
`PMSM.`（默认）|`acim`

`输入单元`—输入电压、电流的单位
`SI单位`（默认）|`每单位`

`块输出`- 选择块应计算的输出
`位置`（默认）|`助势`|`转矩`

`双极`- 电机中可用的杆对数
`4.`（默认）|标量子

`定子电阻(欧姆)`- 定子绕组阻力
`0.36`（默认）|标量子

`定子d轴电感(H)`- 定子绕组电感D.设在
`0.2E-3`（默认）|标量子

`定子泄漏电感（H）`- 定子绕组的漏电电感
`0.0068`（默认）|标量子

`转子漏感(H)`-转子绕组的漏感
`0.0068`（默认）|标量子

`磁化电感（H）`-感应电动机的磁化电感
`0.0300`（默认）|标量子

`截止频率（Hz）`- 内部高通滤波器的截止频率
`3.1863`（默认）|标量子

`离散步长`- 模拟再次执行后的采样时间
`50 e-6`（默认）|标量子

`位置单位`- 电气位置输出单元
`弧度`（默认）|`程度`|`每单位`

`位置数据类型`-电气位置输出的数据类型
`单身的`（默认）|`双倍的`|`不动点`

`助焊剂单位`- 磁通输出单元
`韦伯`（默认）|`每单位`

`助焊剂数据类型`- 数据类型的磁通量输出
`单身的`（默认）|`双倍的`|`不动点`

`扭矩单位`-电转矩输出单位
`纳米`（默认）|`每单位`

`扭矩数据类型`-电扭矩输出的数据类型
`单身的`（默认）|`双倍的`|`不动点`

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

定点转换
使用定点设计器设计和模拟定点系统。