模型

该示例包括模型mcb_acim_foc_sensorless_f28379d.．

您可以将此模型用于模拟和代码生成。您也可以使用open_system命令来打开Simulink®模型。金宝app

Open_System（“mcb_acim_foc_sensorless_f28379d.slx”)；

有关支持的硬件配置的详细信息，请参阅生金宝app成代码下的所需硬件部分并将模型部署到目标硬件。

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模拟模型：

要生成代码和部署模型:

先决条件

1.获取电机参数。我们在Simulink®模型中提供默认的电机参数，您可以用电机数据表或其他来源的值替换。金宝app

2.如果您从数据表或其他来源获得电机参数，请更新与Simulink®模型相关的模型初始化脚本中的电机和逆变器参数。金宝app说明,请参阅从电动机参数估计控制收益．

3.初始化脚本还计算派生参数。例如，感应电动机的总漏电系数、额定磁通、额定转矩、定子和转子电感。

模拟模型

此示例支持模拟。金宝app按照以下步骤模拟模型。

1.打开此示例中包含的模型。

2.点击运行在模拟标签以模拟模型。

3.点击数据检查员在模拟TAB来查看和分析仿真结果。

生成代码和部署模型到目标硬件

本节将指导您如何在目标硬件上生成代码并运行FOC算法。

此示例使用主机和目标模型。主机模型是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机上运行主机模型。使用主机模型的先决条件是将目标模型部署到控制器硬件板。主机模型使用串行通信来命令目标Simulink®模型并在闭环控制中运行电机。金宝app

所需的硬件

本示例支持此硬件配置。金宝app您还可以使用目标模型名称从MATLAB®命令提示符中打开相应的硬件配置模型。

与此硬件配置相关的连接请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置．

在目标硬件上生成代码并运行模型

1.模拟目标模型并观察模拟结果。

2.完成硬件连接。

3.该模型自动计算模数转换器(ADC)或电流偏移值。要禁用此功能(默认情况下是启用的)，请将值0更新为变量逆变器。ADCOffsetCalibEnable在模型初始化脚本中。

或者，您可以计算ADC偏移值并在模型初始化脚本中手动更新它们。说明,请参阅在开环控制中运行3相交流电机并校准ADC偏移量．

4.打开目标模型。如果要更改模型中的默认硬件配置设置，请参阅模型配置参数．

5.将示例程序加载到LaunchXL-F28379D的CPU2，例如使用GPIO31引脚操作CPU2蓝色LED的程序（c28379d_cpu2_blink.slx.），以确保CPU2未经错误地配置为使用用于CPU1的电路板外设。

6.点击构建、部署和启动在硬件选项卡以将目标模型部署到硬件。

7.在目标模型中，单击该主机模式超链接要打开关联的主机模型。您还可以使用Open_System命令打开主机模型。

Open_System（“mcb_acim_foc_host_model.slx”)；

有关主机与目标模型之间的串行通信的详细信息，请参阅主机目标沟通．

8.在主机型号的Host Serial Setup块掩码中，选择a端口名称．

9.更新参考速度主机模型中的值。

10。在里面调试信号部分，选择一个要监控的信号。

11.点击运行在模拟选项卡以运行主机模型。

12.将启动/停止电机开关的位置更改为ON，开始在开环状态下运行电机（默认情况下，电机旋转在基本速度的10％）。

请注意：长时间，请勿在开环条件下运行电机（使用此示例）。电机可以吸取高电流并产生过多的热量。

我们设计了开环控制，以运行电机的参考速度小于或等于10%的基础速度。

13.增加电机参考速度超过10％的基本速度从开环切换到闭环控制。

注意:要更换电机的旋转方向，请减少电机参考速度到基本速度的10%以下。这使电机回到开环状态。改变旋转的方向，但保持不变参考速度幅度常数。然后过渡到闭环条件。

14.的RX子系统的调试信号SelectedSignals主机模型的时间范围。

注意:磁链观测器设计用于永磁同步电机的工作，但其输出被修改为用于感应电机的工作。对于自定义电机，更新Offset_Correction块(在电流控制/输入缩放/计算位置和速度子系统)，以调整位置估计中的延迟。