模型

该示例包括以下模型:

您可以将这些模型用于模拟和代码生成。您也可以使用open_system命令来打开Simulink®模型。金宝app例如，对于基于F28069M的控制器使用以下命令:

open_system (“mcb_open_loop_control_f28069M_DRV8312.slx”)；

有关可用于不同硬件配置的模型名称，请参见Generate Code and Deploy model to Target hardware一节中的Required hardware主题。

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模拟模型:

1.模型:mcb_open_loop_control_f28069M_DRV8312和mcb_open_loop_control_f28069MLaunchPad

2.的模型:mcb_open_loop_control_f28379d

要生成代码和部署模型:

1.模型:mcb_open_loop_control_f28069M_DRV8312和mcb_open_loop_control_f28069MLaunchPad

2.的模型:mcb_open_loop_control_f28379d

先决条件

1.对于BOOSTXL-DRV8323，使用以下步骤来更新模型:

2.对于BOOSTXL-3PHGANINV，使用以下步骤来更新模型:

注意:使用BOOSTXL-3PHGANINV逆变器时，确保BOOSTXL-3PHGANINV的底层与LAUNCHXL板之间有适当的绝缘。

模拟模型

这个例子支持模拟。金宝app按照以下步骤模拟模型。

1.打开本示例中包含的模型。

2.点击运行在模拟TAB来模拟模型。

3.点击数据检查在模拟TAB来查看和分析仿真结果。

生成代码和部署模型到目标硬件

本节指导您生成代码并通过使用开环控制运行电机。

该示例使用了一个主机和一个目标模型。主机型号是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机计算机上运行主机型号。使用主机模型的前提是将目标模型部署到控制器硬件板上。主机模型使用串行通信命令目标Simulink®模型，并在闭环控制中运行电机。金宝app

所需的硬件

本示例支持这些硬件配置。金宝app也可以使用目标模型名称打开模型对应的硬件配置，从MATLAB®命令提示符。

与上述硬件配置相关的连接请参见F28069控制卡配置．

配置模型mcb_open_loop_control_f28379d,设置逆变器启用逻辑字段(在配置目标模型面板)至:

与上述硬件配置相关的连接请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置．

注意:

1.在模型中导航到这个路径:/Open Loop Control/Control_System/VabcCalc/。

2.更新增益Correction_Factor_sinePWM为20%。

3.出于安全考虑，应定期监测电机轴、电机电流和电机温度。

生成代码并运行模型来实现开环控制

1.对目标模型进行仿真，观察仿真结果。

2.完成硬件连接。

3.打开要使用的硬件配置的目标模型。如果要更改目标型号的默认硬件配置设置，请参见模型配置参数．

4.更新这些电机参数配置目标模型的面板。

5.在LAUNCHXL-F28379D的CPU2上加载一个示例程序，例如一个使用GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx)操作CPU2蓝色LED的程序，以确保CPU2不会被错误地配置为使用为CPU1准备的单板外设。

6.点击构建、部署和启动在硬件选项卡以将目标模型部署到硬件。

注意:单击“总是忽略”按钮，忽略模型顾问显示的“配置参数对话框诊断页中的多任务数据存储选项为none”的警告信息。这是预期工作流程的一部分。

7.单击主机模式在目标模型中进行超链接以打开关联的主机模型。您也可以使用open_system命令打开主机模型。例如，对于基于F28069M的控制器使用以下命令:

open_system (“mcb_open_loop_control_host_model.slx”)；

主机与目标型号的串口通信请参见Host-Target沟通．

9.选择一个目标(或者)TI F28069M，TI F28379D,或其他)目标选择主机型号的面积。

注意:如果您选择其他，您可以输入波特率，在“主机串行设置块参数”对话框中。

8.在主机型号的“Host Serial Setup”块参数对话框中选择端口名称．

10.在主机型号中输入参考速率值。

11.点击运行在模拟选项卡以运行主机模型。

12.将启动/停止电机开关的位置改为On，启动电机运行。

13.电机运行后，观察ADC计数和时间范围内的电流。

注意:这个例子可能不允许电机在满负荷运行。开始以小速度运行电机。此外，建议以小步骤改变参考转速(例如，对于基础转速为3000转/分的电机，以500转/分启动电机，然后以200转/分的步骤增加或减少转速)。

如果电机不运行，将启动/停止电机开关的位置改为Off，停止电机并改变主机型号的参考转速。然后，将启动/停止电机开关的位置改为On，再次运行电机。

生成代码并运行模型来校准ADC偏移

1.对目标模型进行仿真，观察仿真结果。

2.完成硬件连接。

3.从硬件板端子断开三相电机线。

4.打开要使用的硬件配置的目标模型。如果要更改目标型号的默认硬件配置设置，请参见模型配置参数．

5.在launchsl - f28379d的CPU2上加载一个示例程序(例如，使用GPIO31操作CPU2蓝色LED的程序)，以确保CPU2不会被错误地配置为使用用于CPU1的板外设。

6.点击构建、部署和启动在硬件选项卡以将目标模型部署到硬件。

注意:单击“总是忽略”按钮，忽略模型顾问显示的“配置参数对话框诊断页中的多任务数据存储选项为none”的警告信息。这是预期工作流程的一部分。

7.单击主机模式在目标模型中进行超链接以打开关联的主机模型。

8.在主机型号的“Host Serial Setup”块参数对话框中选择端口名称．

9.点击运行在模拟选项卡以运行主机模型。

10.观察ADC计数和时间范围内的电流。ADC计数的平均值是电流的ADC偏移校正值和．要获得ADC计数的平均值(中位数):

对于电机控制模块集示例，更新中计算的ADC(或电流)偏移值逆变器。CtSensAOffset和逆变器。CtSensBOffset模型初始化脚本中链接到示例的变量。说明,请参阅从电机参数估计控制增益．

注意:计算的ADC偏移量取决于ADC的增益值逆变器。SPI_Gain_Setting您在模型初始化脚本中配置的。改变ADC增益也会改变ADC偏移量。