永磁同步电机转矩估计器

估计机电扭矩和功率

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库:
电机控制模块/控制/控制参考

描述

的永磁同步电机转矩估计器块产生机电转矩和功率估计，以实现永磁同步电机(PMSM)的磁场定向控制。该块输出数学计算的机电扭矩恒定的电机参数。为了测量准确的扭矩值，我们建议您使用物理传感器。

块接受的反馈值d -而且问-轴电流和机械转速作为输入。

方程

如果您选择单位(PU)在输入单元参数，块在执行任何计算之前将输入转换为SI单位。在计算输出后，块将输出转换回每个单元值。

这些方程描述了块的机电扭矩和功率估计的计算。

$T_{e} ＝ \frac{3.}{2} p ｛ λ_{米} 我_{问} + （ l_{d} - l_{问} ）我_{d} 我_{问} ｝$

$P_{e} ＝ T_{e} \cdot ω_{米}$

有关电机控制块集™用于PMSM的方程和假设的详细集，请参见永磁同步电动机的数学模型．

地点:

$l_{d}$ 而且 $l_{问}$ 是d设在和问-轴定子绕组电感(Henry)。
$我_{d}$ 而且 $我_{问}$ 是d设在和问-轴电流(安培)。
$λ_{米}$ 为永磁磁链(Weber)。
$p$ 是电机中可用的极对的数目。
$ω_{米}$ 为转子的机械速度(弧度/秒)。

港口

输入

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`我_d`- d轴电流
标量

电流沿着d-轴的旋转dq参考系。

数据类型:单|双|不动点

`我_问`- q轴电流
标量

电流沿着问-轴的旋转dq参考系。

数据类型:单|双|不动点

`ω_米`-转子的机械转速
标量

转子的机械转速。

数据类型:单|双|不动点

输出

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`T_e`-机电扭矩
标量

转子的机电扭矩。

数据类型:单|双|不动点

`P_e`-机电动力
标量

转子的机电功率。

数据类型:单|双|不动点

参数

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`极对数`-电机中可用的极对数量
`4`(默认)|标量

电机中可用的极对数目。

`定子d轴电感(H)`- d轴定子绕组电感
`0.2 e - 3`(默认)|标量

定子绕组电感(亨利)沿直轴转动dq参考系。

`定子q轴电感(H)`- q轴定子绕组电感
`0.2 e - 3`(默认)|标量

定子绕组电感(亨利)沿正交轴转动dq参考系。

`永磁磁链(Wb)`-永磁磁链
`6.4 e - 3`(默认)|标量

峰值永磁磁链(韦伯)。

`输入单元`-输入值单位
`单位(PU)`(默认)|`国际标准单位`

输入值的单位。

`基极电压(V)`-额定电压限制
`24 /√3)`(默认)|标量

每单位系统的基电压(伏特)。

依赖关系

若要启用该参数，请设置输入单元来单位(PU)．

`基极电流(A)`-额定电流极限
`19.3`(默认)|标量

每单位系统的基电流(安培)。

依赖关系

若要启用该参数，请设置输入单元来单位(PU)．

`基本转速(rpm)`-名义速度限制
`4107`(默认)|标量

每单位系统的基本速度(rpm)。

依赖关系

若要启用该参数，请设置输入单元来单位(PU)．

`基准扭矩(Nm)`-公称扭矩极限
`0.74112`(默认)|标量

单位系统的基本扭矩(单位:Nm)。看到单位系统详情请浏览网页。

此参数不可配置，使用使用其他参数在内部计算的值。

依赖关系

若要显示该参数，请设置输入单元来单位(PU)．

`基准功率(W)`-额定功率限制
`401.143`(默认)|标量

单位系统的基本功率(W)。看到单位系统详情请浏览网页。

此参数不可配置，使用使用其他参数在内部计算的值。

依赖关系

若要显示该参数，请设置输入单元来单位(PU)．

模型的例子

永磁同步电机的磁场减弱控制(带MTPA)

采用磁场定向控制(FOC)技术控制三相永磁同步电机(PMSM)的转矩和转速。FOC算法需要转子位置反馈，由正交编码器传感器获得。关于FOC的详细信息，请参见面向场控制。

扩展功能

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
使用定点设计器设计和模拟定点系统。

另请参阅

ACIM扭矩估计器|公园的变换|速度测量|MTPA控制参考|病媒控制参考资料

主题

R2020a中引入

永磁同步电机转矩估计器

描述

方程

港口