主要内容
设计现场控制算法
要实现电机的速度控制算法，请执行以下任务：
当前缩放 - 将来自ADC计数的电流转换为PU
正交编码器位置解码 - 读取正交编码器位置计数并计算转子电气位置
扭矩控制 - 电流控制D.-问：轴
速度控制
这些步骤可帮助您使用电机控制BlockSet™实现PMSM的速度控制算法，并与模型相关mcb_pmsm_foc_qep_f28379d在示例中使用使用正交编码器的PMSM面向现场控制。他们解释了调整控制参数的步骤D.-axis和问：-AXIS电流控制器和速度控制器。
在这些步骤中，变量用于定义当前和速度控制器的数据类型和执行时间。请参阅链接到示例模型的初始化脚本mcb_pmsm_foc_qep_f28379d有关这些步骤中定义的变量的详细信息。
小费
对Simulink的基本了解金宝app®是以下工作流程的先决条件，因为这些工作流步骤不提供有关定义常量块中的数据类型或在Simulink中使用Math Operations块定义数据类型的任务的详细信息。金宝app
看使用电机控制块集参数估算工具估算电机参数用于估计电机参数。然后，看看使用电机控制块组创建工厂模型设计植物模型。这有助于您验证模拟中的控制算法。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
