手动调整当前控制器增益

该步骤显示如何手动调优增益d设在和问设在电流控制器。这一步是可选的，但是您可以使用它来调整控制增益参数。

该过程包括将步骤更改添加到Id_ref电流，并利用阶跃响应分析电流控制器的性能Id_meas调节电流d设在电流控制器。它解释了一个类似的过程Iq_ref调节电流问设在电流控制器。

在开始手动调谐程序之前，您应该在工厂模型中锁定转子，以确保电机不运行时，您提供的阶跃改变到Id_ref或Iq_ref电流。在表面安装永磁同步电动机块参数对话框中，设置机械输入配置参数速度．设置社会民主党的输入(表面安装永磁同步电动机块)0确保转子被锁定。

集成的工厂和控制器子系统仿真模型使您能够手动调整当前控制器的增益。提供步骤输入Iq_ref在范围内(0来0．2) PU并观察测量结果Iq_meas电流反馈。调整控制参数问-轴电流控制器，以满足您的控制目标。

模拟模型并绘制Iq_ref_PU和Iq_meas_PU电流信号并分析阶跃响应。控件的控制参数问-轴电流控制器，以满足控制目标。

按照相同的程序Id_ref调节电流d设在电流控制器。在调整两个当前控制器后，设置机械输入配置的参数,表面安装永磁同步电动机块参数对话框，返回转矩．