主要内容

执行速度控制器的手动增益调整

要手动调整速度控制器子系统,提供一个阶跃输入(在范围内)0.20.5聚氨酯)Speed_ref_PU输入到速度控制器子系统(速度控制)。监测测量的速度阶跃响应Speed_meas_PU并调整速度控制器子系统参数,以满足您的控制目标。

这张图显示了速度控制器的阶跃响应。

该程序显示了一种实现永磁同步电动机速度控制的仿真方法。运行仿真并分析控制器性能。

您可以使用Embedded Coder从这个控制算法生成C代码®.此外,您可以将此代码和硬件驱动程序部署到目标硬件。