利用霍尔传感器- Simulink计算速度和估计转子位置金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

库:
电机控制块/传感器解码器

港口

输入

展开全部

`HallVal`—电流霍尔传感器输出状态
标量

目前的霍尔州。例如，这些是可能的有效霍尔状态(其中MSB表示连接的第一个霍尔传感器的输出):

5 - （101）
4 - （100）
6 - （110）
2 - (010)
3 - (011)
1 - （001）

数据类型：单|双倍的|固定点

`CNT.`- 外部计数器值
标量

块用于确定霍尔状态改变和块执行之间经过的时间的外部计数器值。

数据类型：单|双倍的|固定点

`spdcnt.`- 在霍尔国家变革中计数
标量

该值表示霍尔州的两个连续变化之间经过的时钟周期（时间）。

数据类型：单|双倍的|固定点

`Dir`- 当前霍尔国家的转子旋转方向
标量

转子旋转的方向（分别在当前霍尔状态期间分别指示正或负方向的旋转方向）。

数据类型：单|双倍的|固定点

`斯坦斯特`-当前和以前霍尔状态和速度计算的有效性
标量

端口值表示HALL状态有效性。值零表示当前或之前的Hall状态无效，并且块无法计算速度和位置。

值为1表示当前和以前的Hall状态都是有效的，该块可以计算速度和位置。

数据类型：单|双倍的|固定点

`HallChng`—Hall状态改变标志值
标量

port值表示Hall状态变化和块执行状态。值为1表示Hall状态发生了变化，但块执行处于挂起状态。值为0表示块已经完成了最后一次Hall状态改变的执行。

数据类型：单|双倍的|固定点

输出

展开全部

`θ._e`-转子的电气位置
标量

基于转子的估计电气位置正方向的预期大厅序列参数和方向，HallVal，和抵消输入。

依赖关系

要启用该端口，请设置块输出要么位置要么速度和位置．

数据类型：单|双倍的|固定点

`⍵_米`-转子的机械速度
标量

转子的机械速度在每分钟转的转速。块通过跟踪HALL状态更改来计算此值。

端口返回0，如果斯坦斯特输入为零。

依赖关系

要启用该端口，请设置块输出要么速度要么速度和位置．

数据类型：单|双倍的|固定点

`HallChngRst`-重置霍尔状态改变标志为零
标量

端口输出0值(将霍尔状态变化标志设置为0)，表示块已经成功执行了最后一次霍尔状态变化的速度和位置计算。

数据类型：单|双倍的|固定点

参数

展开全部

一般

`块输出`—选择输出端口
`速度和位置`(默认)|`速度`|`位置`

选择可用块输出端口作为以下值之一：

速度和位置
速度
位置

`柜台规模`- 外部计数器寄存器的大小
`32位`(默认)|`8位`|`16位`

外部计数器的寄存器大小。最大计数器值为 $2^{n} -1$ ，在哪里 $n$ =计数器的大小。

`时钟频率(Hz)`- 外部计数器时钟频率
`90E6.`(默认)|标量

外部计数器的时钟频率。

`离散步长（S）`-采样块再次执行的时间
`50E-6`(默认)|标量

块执行两个连续实例之间的时间。

`杆对数`-电机中可用的极对数量
`8`(默认)|标量

电机中可用的极对数目。

`最小可检测转速(RPM)`- 块可以检测的最小速度
`20.`(默认)|标量

该块不计算低于此值的速度位置。

`速度测量间隔`—块度量速度的时间间隔
`每180度`(默认)|`每一个60度`

转子角位移，表示在其中的间隔spdcnt.计算端口值。

`速度单位`- 转子角速输出单元
`弧度/秒`(默认)|`度/秒`|`rpm.`|`每单位`

角速度或机械速度的单位（⍵_米）输出。

依赖关系

启用此参数，设置块输出要么速度要么速度和位置．

`速度数据类型`- 转子角速输出的数据类型
`单`(默认)|`双倍的`|`Fixdt（1,16,0）`|`Fixdt（1,16,2 ^ 0,0）`|`<数据类型>表达`

转子角速输出的数据类型。

依赖关系

启用此参数，设置块输出要么速度要么速度和位置．

位置

`正方向的预期大厅序列`- 指示正方向的序列
`美国广播公司`(默认)|`CBA.`|`自定义序列`

霍尔传感器序列表示转子旋转的正方向。

依赖关系

启用此参数，设置块输出要么位置要么速度和位置．

`顺序`-自定义序列指示正方向
`(5、4、6 2、3、1]`(默认)|标量

您可以输入的自定义序列，以表示转子在正方向上的旋转。

依赖关系

要启用此参数：

集块输出要么位置要么速度和位置．
集正方向的预期大厅序列来自定义序列．

`位置外推的顺序`- 表示位置计算的精度
`第一个订单`(默认)|`第二阶`

的第一个订单选项在计算位置时不太准确，但快速。的第二阶选项更准确，但需要更多的计算时间。这些方程描述了选项：

${θ.}_{1 年代 t O r d e r} ＝ {θ.}_{年代 e c t o r} + ω. t$

${θ.}_{2 n d O r d e r} ＝ {θ.}_{年代 e c t o r} + ω. t + \frac{1}{2} α. t^{2}$

地点:

${θ.}_{1 年代 t O r d e r}$ =通过使用第1顺序推断计算的位置。

${θ.}_{2 n d O r d e r}$ =通过使用2nd order推断计算的位置。

${θ.}_{年代 e c t o r}$ =由霍尔传感器输出定义的扇形角度。

$ω.$ 转子的角速度。

$α.$ =转子角加速度。

$t$ 在一个部门的时间。

依赖关系

启用此参数，设置块输出要么位置要么速度和位置．

`位置单元`-输出角速度单位
`弧度`(默认)|`度`|`每单位`

角速输出单位。

依赖关系

启用此参数，设置块输出要么位置要么速度和位置．

`位置数据类型`-角速度输出数据类型
`单`(默认)|`双倍的`|`Fixdt（1,16,0）`|`Fixdt（1,16,2 ^ 0,0）`|`<数据类型>表达`

角速度输出数据类型。

依赖关系

启用此参数，设置块输出要么位置要么速度和位置．

模型的例子

PMSM电机的霍尔胶印校准

计算转子直轴之间的偏移量(d-轴)和霍尔传感器检测的位置。磁场定向控制(FOC)算法需要这种位置偏移来保证永磁同步电机的正确运行。为了计算偏移量，目标模型在开环条件下运行电机。该模型使用了一个常数 ${v_d}$ (沿定子的电压d- 轴）和零 ${V_q}$ (沿定子的电压问使用位置或斜坡发电机来运行电机(以低恒定速度)。当位置或斜坡值为零时，对应的转子位置为霍尔传感器的偏移值。

使用霍尔传感器的PMSM面向现场控制

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的转速进行控制。FOC算法需要转子位置反馈，由霍尔传感器获得。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。

扩展功能

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
使用固定点设计器™设计和模拟定点系统。

另请参阅

离散PI控制器，具有防绕组和重置|霍尔有效性|机械到电气位置

霍尔速度和位置

描述

港口

输入

HallVal—电流霍尔传感器输出状态标量

CNT.- 外部计数器值标量

spdcnt.- 在霍尔国家变革中计数标量

Dir- 当前霍尔国家的转子旋转方向标量

斯坦斯特-当前和以前霍尔状态和速度计算的有效性标量

HallChng—Hall状态改变标志值标量

输出

θ.e-转子的电气位置标量

依赖关系

⍵米-转子的机械速度标量

依赖关系

HallChngRst-重置霍尔状态改变标志为零标量

参数

一般

块输出—选择输出端口速度和位置(默认)|速度|位置

柜台规模- 外部计数器寄存器的大小32位(默认)|8位|16位

时钟频率(Hz)- 外部计数器时钟频率90E6.(默认)|标量

离散步长（S）-采样块再次执行的时间50E-6(默认)|标量

杆对数-电机中可用的极对数量8(默认)|标量

最小可检测转速(RPM)- 块可以检测的最小速度20.(默认)|标量

速度测量间隔—块度量速度的时间间隔每180度(默认)|每一个60度

速度单位- 转子角速输出单元弧度/秒(默认)|度/秒|rpm.|每单位

依赖关系

速度数据类型- 转子角速输出的数据类型单(默认)|双倍的|Fixdt（1,16,0）|Fixdt（1,16,2 ^ 0,0）|<数据类型>表达

依赖关系

位置

正方向的预期大厅序列- 指示正方向的序列美国广播公司(默认)|CBA.|自定义序列

依赖关系

顺序-自定义序列指示正方向(5、4、6 2、3、1](默认)|标量

依赖关系

位置外推的顺序- 表示位置计算的精度第一个订单(默认)|第二阶

依赖关系

位置单元-输出角速度单位弧度(默认)|度|每单位

依赖关系

位置数据类型-角速度输出数据类型单(默认)|双倍的|Fixdt（1,16,0）|Fixdt（1,16,2 ^ 0,0）|<数据类型>表达

依赖关系

模型的例子

PMSM电机的霍尔胶印校准

使用霍尔传感器的PMSM面向现场控制

扩展功能

C / C ++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换使用固定点设计器™设计和模拟定点系统。

另请参阅

主题

电机控制块集文档

金宝app

无刷直流电动机控制简介

`HallVal`—电流霍尔传感器输出状态
标量

`CNT.`- 外部计数器值
标量

`spdcnt.`- 在霍尔国家变革中计数
标量

`Dir`- 当前霍尔国家的转子旋转方向
标量

`斯坦斯特`-当前和以前霍尔状态和速度计算的有效性
标量

`HallChng`—Hall状态改变标志值
标量

`θ._e`-转子的电气位置
标量

`⍵_米`-转子的机械速度
标量

`HallChngRst`-重置霍尔状态改变标志为零
标量

`块输出`—选择输出端口
`速度和位置`(默认)|`速度`|`位置`

`柜台规模`- 外部计数器寄存器的大小
`32位`(默认)|`8位`|`16位`

`时钟频率(Hz)`- 外部计数器时钟频率
`90E6.`(默认)|标量

`离散步长（S）`-采样块再次执行的时间
`50E-6`(默认)|标量

`杆对数`-电机中可用的极对数量
`8`(默认)|标量

`最小可检测转速(RPM)`- 块可以检测的最小速度
`20.`(默认)|标量

`速度测量间隔`—块度量速度的时间间隔
`每180度`(默认)|`每一个60度`

`速度单位`- 转子角速输出单元
`弧度/秒`(默认)|`度/秒`|`rpm.`|`每单位`

`速度数据类型`- 转子角速输出的数据类型
`单`(默认)|`双倍的`|`Fixdt（1,16,0）`|`Fixdt（1,16,2 ^ 0,0）`|`<数据类型>表达`

`正方向的预期大厅序列`- 指示正方向的序列
`美国广播公司`(默认)|`CBA.`|`自定义序列`

`顺序`-自定义序列指示正方向
`(5、4、6 2、3、1]`(默认)|标量

`位置外推的顺序`- 表示位置计算的精度
`第一个订单`(默认)|`第二阶`

`位置单元`-输出角速度单位
`弧度`(默认)|`度`|`每单位`

`位置数据类型`-角速度输出数据类型
`单`(默认)|`双倍的`|`Fixdt（1,16,0）`|`Fixdt（1,16,2 ^ 0,0）`|`<数据类型>表达`

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
使用固定点设计器™设计和模拟定点系统。