${\tau }_{\text{r}}＝（\frac{l_{\text{r}}}{R_r}）$

${\omega }_{\text{e\_slip}}＝（\frac{l_{\text{米}}\cdot {我}_{\text{平方}}^{ref}}{{\tau }_{\text{r}}\cdot {\lambda }_{\text{理查德·道金斯}}}）$

${\omega }_e＝{\omega }_r+{\omega }_{e\text{＿}\mathrm{年代}l我p}$

$${\theta }_e＝{\displaystyle \int {\omega }_e\cdot dt}＝{\displaystyle \int （{\omega }_r+{\omega }_{e\text{＿}\mathrm{年代}l我p}）}\cdot dt＝{\theta }_r+{\theta }_{\mathrm{年代}l我p}$$

${\lambda }_{\text{理查德·道金斯}}＝l_{米}{我}_{\mathrm{年代}d}$

${\omega }_{\mathrm{年代}l我p}＝（\frac{1}{p}）（\frac{1}{{\tau }_{\text{r}}}）（\frac{{我}_{\mathrm{年代}问}^{ref}}{{我}_{\mathrm{年代}d}^{ref}}）$