主要内容
部署和验证
部署和验证电机控制系统
准备目标硬件，添加ADC和传感器驱动器，创建单独的工厂模型用于仿真和代码生成，部署和验证电机控制算法，并在目标硬件上调整控制器增益。
主题
部署电机控制系统前，需准备好目标硬件。
添加ADC和位置传感器驱动器。为模拟和代码生成创建单独的工厂模型。
- 步骤1:目标硬件中的任务调度
- 步骤2:添加ADC驱动库块
- 步骤3:添加正交编码器驱动程序块
- 步骤4:添加PWM驱动块
- 步骤5:为电流控制回路增加硬件中断触发块
- 步骤6:在开环运行，切换到闭环
- 第七步:型号配置和硬件部署
部署完成后，对系统进行验证。
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