六步变换

六步换相又称梯形换相，是一种用于控制三相无刷直流电动机的换相技术。它控制定子电流，以实现电机的速度和旋转方向。

六步换向使用这些传导模式:

电机控制模块™支持120度传导模式。金宝app在给定的时间内，该模式仅为两个定子相供电，并将第三相从电源中电隔离。您可以使用霍尔或正交编码器位置传感器来检测转子位置。电机控制块集提供六步换向块，该块使用霍尔序列或转子位置输入来确定转子所在的60度扇区。它产生一个开关序列，为相应的相位提供能量。当电机旋转时，该序列每60度切换定子电流，使转矩角(转子d轴与定子磁场之间的角度)保持90度(偏差30度)。因此，开关信号操作开关来控制定子电流，因此，控制电机的速度和旋转方向。详情请参见六步换向．

定子电流波形呈梯形。

120度传导模式是一种不太复杂的技术，为无刷直流电动机提供良好的速度控制。该图显示了无刷直流电动机的六步换向结构。