模型

该示例包括模型mcb_pmsm_foc_autotuner.。

您可以仅使用此模型进行仿真。您还可以使用Open_System命令打开Simulink®型号：金宝app

Open_System（'mcb_pmsm_foc_autotuner.slx'）;

需要MathWorks®产品进行仿真下载188bet金宝搏

先决条件

1。获取电机参数。我们提供默认电机参数使用Simulink®模型，您可以使用电机数据表或其他来源的值替换。金宝app

但是，如果您有电机控制硬件，则可以使用电机控制块集参数估计工具估算要使用的电机的参数。有关说明，请参阅使用电机控制块集参数估算工具估算电机参数。

参数估计工具更新MotorParam.变量（在MATLAB®工作区中）具有估计的电机参数。

2。如果从数据表或其他源中获取电机参数，请在与Simulink®模型关联的模型初始化脚本中更新电机参数和逆变器参数。金宝app有关说明，请参阅从电机参数估计控制获得。

如果使用参数估计工具，可以更新逆变器参数，但不会更新模型初始化脚本中的电机参数。脚本自动从更新中提取电机参数MotorParam.工作区变量。

笔记：除了前面的产品外，还需要这些产品来使用参数估计工具：下载188bet金宝搏

模拟和运行模型以计算PI控制器增益

1。打开目标模型。

2。点击跑步在这一点模拟标签以模拟目标模型。

3.在PI_PARAMS_DISPLAY_AND_LOGGING子系统中可用的显示块中观察计算的PI控制器增益值。

4.使用这些增益值更新任何目标模型，以便快速将电机带到稳态状态。