主要内容
readAtTime
定时读取OPC UA服务器节点的历史数据
语法
节点列表,UaData = readAtTime (UaClient TimeVector)
TimeVector UaData = readAtTime(节点列表)
描述
节点列表,UaData = readAtTime (UaClient TimeVector)从节点中读取存储的历史数据节点列表，在指定的时间TimeVector．节点列表是OPC UA节点对象的数组，您可以使用getNamespace，browseNamespace,或opcuanode．TimeVector是MATLAB日期时间或日期数字的数组。
UaData作为OPC UA数据对象的向量返回。中指定的时间未存储数据时，服务器将插入或推断数据TimeVector．数据质量被适当地设置为插值数据。如果readHistory未能检索给定节点的历史记录，该节点未包含在返回的OPC UA数据对象中，并发出警告。如果所有请求的节点都失败，则生成一个错误。
TimeVector UaData = readAtTime(节点列表)从指定的节点中读取节点列表．所有节点必须属于同一连接的客户端。
OPC UA服务器只提供来自特定类型节点的历史数据变量．如果您试图从对象节点，该节点不返回任何数据，该节点的状态设置为缺点:AttributeNotS金宝appupported，返回的节点中不包含该节点UaData对象。
例子
从本地服务器检索当天的10分钟抽样历史记录。
uaClnt = opcua (“localhost”, 62550);连接(uaClnt);nodeId =“1:Quickstarts.HistoricalAccessServer.Data.Dynamic.Double.txt”；节点列表= opcuanode (2 nodeId uaClnt);TimeVector = datetime (“今天”(10):分钟):datetime (“现在”）;节点列表,dataObj = readAtTime (uaClnt TimeVector);
介绍了R2015b
你也可以从以下列表中选择一个网站:
