主要内容

radialspeed

相对径向速度

句法

Rspeed =放射性速度(POS,V)
RSPEED =放射性速度(POS,V,REFPOS)
Rspeed =放射性速度(POS,V,REFPO,REFV)

描述

rspeed= radialspeed(pV.返回相对于参考平台的给定平台的径向速度。平台有位置p和速度V.。参考平台是静止的,位于原点。

rspeed= radialspeed(pV.重新食品指定参考平台的位置。

rspeed= radialspeed(pV.重新食品refv.指定参考平台的速度。

输入参数

p

平台的位置,指定为3乘法矩阵。每列指定表单中的位置[X;y;Z.],用米。

V.

平台的速度,指定为3乘法矩阵。每列指定表单中的速度[X;y;Z.],以米为单位。

重新食品

参考平台的位置,指定为3×1向量。载体具有表单[X;y;Z.],用米。

默认:[0;0;0]

refv.

参考平台的速度,指定为3×1向量。载体具有表单[X;y;Z.],以米为单位。

默认:[0;0;0]

输出参数

rspeed

径向速度为每秒以米为单位,作为n×1载体。向量中的每个数字表示相应平台的径向速度。正数表示平台正在接近参考平台。负数表明平台远离参考平台。

例子

全部收缩

计算目标相对于静止平台的径向速度。假设目标位于(20,20)笛卡尔坐标的米,正在移动速度(10,10,0)每秒米。参考平台位于(1,1,0)

Rspeed =放射性速度([20; 20; 0],[10; 10; 0],[1; 1; 0])
Rspeed = -14.1421.

负径向速度表示目标从平台取出。

扩展能力

在R2011A介绍