主要内容

钻头执行器

该示例显示了一个驱动机床工作单元的执行器,执行三种技术操作序列:粗钻,细钻和铰孔。致动器速度由三个压力补偿流量控制阀中的一个控制,从气缸中计量回流。通过由控制单元激活的定向阀来执行适当的流量控制的选择。

从阀门控制,信号VF和VR是通过移位主方向阀的分别激活前向和返回动作的信号。信号V1激活常闭阀门1缩回。打开时,阀门1缩回绕过所有流量控制并设置快速横向速度。V2控制阀门阀门2阵线。当DEENITHITED时,该阀门通过流量控制铰孔引导返回流量,该流量设置为铰孔速度。信号V3通过流量控制精细钻孔或流量控制粗钻头引导流量。

使用表查找块模拟负载作为位置相关的力。

流量控制阀被布置为由固定孔口和压力补偿器组成的子系统。

模型

循环歧管子系统

阀门控制子系统

Simscape Logging的仿真结果

下图显示了气缸中的压力和活塞的位置。图中显示了三个操作速度。

下面的图显示了不同阀门的状态。前进/反向有3个状态(前进/锁定/反向),而其他国家有两个状态。缩回和拉线具有开/关的状态,细/粗阀在两个不同的流量限制之间选择。