一种直列式多元件柴油喷射系统。它包含一个凸轮轴，提升泵，4个直列喷油器泵，和4个喷油器。

从制造商数据表开始，对串联主缸进行建模、参数化和测试。首先，对系统的数学建模进行了简要的讨论。给定从数据表中提取的数值数据，然后使用优化来确定剩余的未知参数。然后对模型进行仿真，得到的推杆力-制动压力关系曲线与制造商数据表提供的曲线进行了比较。了解串联主缸的性能是选择其他制动系统部件的重要前提。

一种简单的方法建模的防抱死制动系统(ABS)和使用它与手动制动组件。该模型对开环ABS进行了仿真，并显示了卡钳盘式制动器所实现的压力响应。该模型可用于ABS液压控制单元的释放阀、施压阀和蓄能器的选型。