模型

中心差速器锁紧离合器子系统

打开前和后差速器子系统

前、后托尔森差动子系统

Simscape Logging的模拟结果

下面的图显示了四轮驱动车辆在一个低摩擦表面(比如冰面)上从静止开始加速的结果。在车辆前方两米的起始位置是一个高摩擦面，如干燥的柏油路面。开式差速器用于前和后，粘性联轴器用于中心差速器。结果，所有四个轮子都打滑，直到都达到一个高摩擦表面。

下面的图显示了一辆四轮驱动汽车在静止状态下加速的结果，前轮在低摩擦表面(如冰面)上加速，前轮在高摩擦表面(如干燥的柏油路面)加速。该测试以不同的中心差速器配置运行了四次。轴连接和锁紧离合器提供最快的加速。

下面的图显示了一辆四轮驱动汽车从静止开始加速的结果，它的左轮放在摩擦力小的表面，比如冰面上，而右轮放在摩擦力大的表面，比如干燥的柏油路面上。测试运行了两次不同的配置的前和后差速器。托尔森差速器自动锁定在分裂表面条件下，导致更快的加速度。