主要内容
四轮驱动车辆
该模型显示了一辆四轮驱动汽车从静止开始并上升一个15度的斜坡。起初，车辆向后滚动，直到发动机产生足够的扭矩来抵消斜坡。轮胎顺应动力学可以看到，车辆开始加速。为所有轮胎选择的模型变量可以使用模型中的超链接设置为Simple、Friction Parameterized或Magic Formula轮胎模型。
模型
模拟结果来自Simscape日志
下面的图表显示了发动机和车辆的速度。当车辆在一个斜坡上开始静止时，它向后滚动，直到引擎的扭矩足以推动车辆上山。
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